正在加载...
请稍候

📚 论坛主题

欢迎来到 智柴论坛

登录 注册
最新主题
10 个主题
用户头像
Fast-DDS介绍

由 ✨步子哥 (steper) 发布

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Fast-DDS介绍</title>
<link href="https://fonts.googleapis.com/icon?family=Material+Icons" rel="stylesheet">
<link href="https://fonts.googleapis.com/css2?family=Futura:wght@400;500;700&display=swap" rel="stylesheet">
<style>...
最新回复: ✨步子哥 (steper): <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <me...
回复 6
浏览 83
09-25 05:44
用户头像
树莓派5上的ROS 2与Go语言：完美组合

由 ✨步子哥 (steper) 发布

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>树莓派5上的ROS 2与Go语言：完美组合</title>
<link href="https://fonts.googleapis.com/icon?family=Material+Icons" rel="stylesheet">
<link href="https://fonts.googleapis.com/css2?family=Futura:wght@400;500;700&display=swap" rel="stylesheet">
<style>...
最新回复: ✨步子哥 (steper): <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <me...
回复 10
浏览 72
09-24 23:26
用户头像
Berty/Wesh协议详解：原理、架构与设计思想

由 ✨步子哥 (steper) 发布

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Berty/Wesh协议详解：原理、架构与设计思想</title>
<link href="https://fonts.googleapis.com/css2?family=Noto+Sans+SC:wght@300;400;500;700&display=swap" rel="stylesheet">
<link href="https://fonts.googleapis.com/icon?family=Material+Icons" rel="stylesheet">
<style>...
最新回复: ✨步子哥 (steper): <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <me...
回复 3
浏览 29
09-25 01:58
用户头像
ROS 2 @ 树莓派

由 ✨步子哥 (steper) 发布

ROS 2 从 Foxy 开始就官方支持 ARM64，树莓派 4B/5 都是 **aarch64** 架构，只要系统选得对、DDS 调得对，跑导航、SLAM、MCU 扩展都没问题。下面把“能不能跑”拆成 4 个最关心的点，全部给出现成命令和避坑清单，照抄就能用。

------------------------------------------------
1. 硬件/系统到底选哪个？
| 树莓派型号 | 推荐系统镜像 | ROS 2 对应 LTS | 备注 |
| --- | --- | --- | --- |
| 3B+ / 4B 4 GB | Ubuntu Server 22.04 **64 bit** | Humble Hawksbill (LTS 到 2027-05) | 官方 deb 源直接装，10 分钟搞定 |
| 5 8 GB | Ubuntu Server 24.04 **64 bit** | Jazzy Jalisco (LTS 2024-05 发布) | 24.04 原生镜像已发布，ROS 官方源同步支持 |
| Zero 2 W | Raspberry Pi OS **64 bit Lite** | 源码编译 Humble | 内存 512 MB，关桌面+加 swap 才能编完 |...
回复 0
浏览 10
09-25 00:55
用户头像
🌌 从星辰到代码：诺特定理如何揭示大模型的复杂度危机

由 ✨步子哥 (steper) 发布

> **引子：当宇宙的对称遇上技术的混乱**
> 想象一下，你站在夜空下，仰望闪烁的星辰。每一颗星星的轨迹、每一次宇宙的呼吸，似乎都遵循着某种无形的规则——这就是诺特定理的魅力：对称带来守恒，秩序孕育永恒。然而，当我们把目光转向现代大语言模型（LLM）和Agent工程的世界，却发现一种奇怪的现象：技术复杂度像流沙一样，无法沉淀，总在“推倒重来”中消散。为什么看似飞速进步的AI技术，却让我们陷入了“越努力越混乱”的怪圈？让我们借用诺特定理的智慧，解剖这场技术复杂度的“守恒危机”。

---

## 🌍 **诺特定理：从物理到技术的隐喻桥梁**

诺特定理是物理学中的一座灯塔，由数学家艾米·诺特（Emmy Noether）在1918年提出。它的核心思想简单而深刻：**自然界中的每一种连续对称，都对应一个守恒量**。比如，时间对称（物理定律今天和明天一样）带来能量守恒；空间对称（物理定律在任何地点都相同）带来动量守恒。如果对称被打破，守恒量就会“泄漏”，系统陷入混乱。
...
最新回复: ✨步子哥 (steper): 诺特 建立 对称性 和 守恒量 之间的关...
回复 1
浏览 20
09-24 22:12
用户头像
Wails开发教程：原理、架构与设计思想

由 ✨步子哥 (steper) 发布

<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>Wails开发详尽教程：原理、架构与设计思想 (1/2)</title>
<link href="https://fonts.googleapis.com/css2?family=Roboto+Mono:wght@400;500&family=Noto+Sans+SC:wght@400;500;700&display=swap" rel="stylesheet">
<link href="https://fonts.googleapis.com/icon?family=Material+Icons" rel="stylesheet">
<style>...
最新回复: ✨步子哥 (steper): Wails确实是目前最佳的多端App开发框架...
回复 2
浏览 127
09-22 22:35
用户头像
Apple MLX 近况

由 ✨步子哥 (steper) 发布

截至2025年9月，MLX 在过去半年进入了「功能补全 + 生态扩张」的加速期，主要进展可用「三句话、七件事」概括：
1. 功能补全
• 0.19 → 0.24 主线共发 5 个 minor；新增 CUDA 后端（Apple 首次官方支持 NVIDIA GPU），Llama-3.1-405B 在 RTX 4090 上推理速度≈ llama.cpp 的 1.8×。
• 引入 fused-attention 与 Rope-fusion，M3-Max + 4-bit 量化下 128 k 上下文峰值内存下降 28 %，首 token 时延缩短 35 %。
• mlx-lm 现支持 Qwen3-MoE / StableLM-2-1.6B / Gemma-3 等最新架构，并给出 LoRA 微调脚本；0.24 版起提供 运行时动态 RoPE-base、滑动窗口与 logits-scale 调节，实验无需重转权重。
2. 生态扩张
• 阿里通义千问一次性放出 32 个官方 Qwen3-MLX 量化模型（0.6 B-235 B × 4/6/8 bit / BF16），可在 iPhone-15 → Mac Studio 全梯队跑，被业内视为「国行 Apple Intelligence」铺路。
• LM Studio v0.3 正式集成 MLX 后端，UI 一键筛选「Apple Silicon 优化」模型；同模型对比 GGUF 版，token/s 提升 1.5-2×。
• mlx-vlm 子项目已合并 Gemma-3-1B/7B 视觉塔，可在 16 GB M3 完成 1344×896 多图对话推理，标志着 MLX 开始覆盖「语音-文本-视觉」多模态。...
回复 0
浏览 13
09-24 07:44
用户头像
Go 开源 AI 相关项目对比分析

由 ✨步子哥 (steper) 发布

下面给出一份「2024-09 至今」仍活跃、**纯 Go 语音（speech）**方向的深度学习/AI 开源库清单，并做横向对比。
重点考察 3 个维度：
1. 是否「Go 源码级」可用（而非仅 Go 调用 Python/C++）
2. 是否内置预训练权重或端到端 demo
3. 是否支持GPU/CUDA或边缘侧交叉编译
项目 场景 核心算法/模型 预训练权重 Go 原生程度 硬件加速 活跃情况*
sherpa-onnx [^76^] ASR/TTS/声纹/语种 Transformer/CTC/Transducer 全家桶 ✅ 官方 200+ 模型 纯 Go 绑定 ONNX Runtime ✅ ONNX-GPU 周 commit
vosk-api-go [^86^] 离线 ASR Kaldi TDNN/FST ✅ 中文/英文 多语种 Go 封装 C++，需 libvosk.so ❌ CPU only 月 commit
go-astideepspeech [^79^] 英文 ASR Mozilla DeepSpeech RNN ✅ en-US 0.9.3 模型 Go 绑定 deepspeech.so ❌ CPU only 2024 后基本停更...
回复 1
浏览 25
09-24 07:19
用户头像
GoCV 项目近况

由 ✨步子哥 (steper) 发布

从 2024 年初到 2025 年 8 月公开可见的信息看，GoCV 项目仍处于“低速但持续迭代”的状态，核心变化可以概括为三点：OpenCV 版本跟进、GPU 能力补全、社区侧关注度一般。
1. 版本与功能
• 2025 年 8 月发布的 v0.42.0 把底层 OpenCV 升级到 4.12.0，同步新增了若干视频跟踪器（TrackerKCF、TrackerCSRT 等）封装，并首次在 Windows/Linux 上提供了 CUDA 加速的 gocv.CudaMat 系列 API，初步覆盖了 GPU 图像滤波、几何变换、DNN 前向推理等常用函数。
• 构建体积做了优化，官方称 Linux 静态可执行文件可再缩小 15-20 %，对边缘部署更友好。
2. 生态与文档
• 官网示例数从 30+ 增加到 40+，但新增 sample 大多是“把以前的 C++ OpenCV demo 直译成 Go”，缺乏高阶综合案例。
• issue 与 PR 的响应周期仍在 2-4 周区间，说明维护者（hybridgroup）人手有限；讨论最多的话题依旧是 “macOS 下 Homebrew OpenCV 路径找不到” 这类环境配置问题。
3. 活跃度与风险
• GitHub 主仓库 2024-09 至今平均每月 5~8 个 commit，比 2021-2022 高峰期下降约一半；外部 contributor 占比 < 20 %，项目高度依赖创始团队。...
回复 0
浏览 11
09-24 05:59
用户头像
Gorgonia 项目发展近况

由 ✨步子哥 (steper) 发布

从 2024 年下半年到 2025 年初社区可见的信息看，Gorgonia 项目仍在持续迭代，核心维护者（Chewxy）与社区贡献者把主要精力放在了“性能打磨、CUDA 易用性、文档与社区入口”三件事上，整体状态可以概括为：
1. 性能与正确性
• 对 CPU 路径做了新一轮底层优化，官方宣称“与 Theano/TF-CPU 实现相当”。
• 修复了若干梯度传播与 shape 推导的边角 bug，提高了大模型训练的稳定性。
2. GPU / CUDA
• 重写了部分 CUDA 封装，减少了 CGO 调用次数，GPU 计算效率提升明显。
• 目前 CUDA 后端仍要求手动编译 cuda tag，官方表示下一阶段目标是“零配置”地自动检测并启用 GPU。
3. 易用性与文档
• 2024 年 9 月更新的官网教程把“30 分钟入门”示例从 2 个扩充到 7 个，覆盖 CNN、RNN、Transformer 片段。...
回复 0
浏览 21
09-24 05:55