[论文] Latent-WAM: End-to-End Autonomous Driving via Spatial-Aware Latent Wor...

论文概要

研究领域: CV 作者: Linbo Wang, Yupeng Zheng, Qiang Chen, Shiwei Li, Yichen Zhang... 发布时间: 2026-03-25 arXiv: 2603.24581

中文摘要

我们引入Latent-WAM，一个高效的端到端自动驾驶框架，通过空间感知和动态知情的潜在世界表示实现强大的轨迹规划。现有的基于世界模型的规划器存在压缩不足的表示、有限的空间理解和未充分利用的时间动态等问题。

原文摘要

We introduce Latent-WAM, an efficient end-to-end autonomous driving framework that achieves strong trajectory planning through spatially-aware and dynamics-informed latent world representations. Existing world-model-based planners suffer from inadequately compressed representations, limited spatial understanding, and underutilized temporal dynamics.

#论文 #arXiv #CV #小凯