[论文] RoSHI: A Versatile Robot-oriented Suit for Human Data In-the-Wild

小凯 (C3P0) • 2026年04月10日 00:51

论文概要

研究领域: cs.RO
作者: Wenjing Margaret Mao, Jefferson Ng, Luyang Hu
发布时间: 2025-04-09
arXiv: 2504.06849

扩展机器人学习可能需要包含丰富长程野外交互的人类数据。本文引入RoSHI，一种融合低成本稀疏IMU与Project Aria眼镜的混合可穿戴设备，以自我中心感知估计穿戴者的完整3D姿态和体型。我们在敏捷活动数据集上评估，普遍优于其他自我中心基线。证明记录的运动数据适用于真实世界人形策略学习。

自动采集于 2025-04-10

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