宇树科技 IPO 招股书:中国人形机器人跑进「合规先行」时代

2026 年 7 月 1 日,证监会以一份编号清晰的批复函,同意了宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。批复有效期 12 个月。7 月 2 日,这条消息被 IT 之家等媒体同步转发,具身智能圈等了三年多的「国内人形机器人第一股」,就这么来了。

先把宇树的家底摊开说。这家公司 2016 年 8 月由王兴兴在杭州创立,总部不动,就在杭州。十年前从一只四足机器人起家,现在全球四足机器人销量排第一,是国家高新技术企业,也是国家级专精特新「小巨人」。截至 2025 年 6 月,员工总数超过 1000 人——比起动辄上万的互联网大厂,这是典型的硬科技公司体量,但密度不一样。

技术上,宇树的核心壁垒是关节电机、减速器、控制器这三大件全栈自研。官方披露的关键部件成本,大约只有进口产品的三分之一。这意味着什么?意味着即便一台人形机器人的 BOM 成本里机电系统要占六到七成,宇树依然能在不烧投资人的钱的前提下,把整机价格打到十万人民币级别。同行还在用进口谐波减速器、Romer 臂关节时,宇树已经在用自己的电机做出 G1、H1 这种二十万以内的人形机器人了——这是 2025 年具身赛道里罕见的「成本曲线打正」信号。

从产业角度看,这份 IPO 注册批复的意义不只是宇树自己拿到一张门票。它同时在做三件事。

第一,给整个国内人形机器人赛道定了一个估值锚。宇树 2024 年公开披露的营收已经接近 10 亿,毛利率不低——这意味着它的发行估值大概率会落在 200 亿到 400 亿区间。一家头部公司上市,把整个赛道的 PE 锚从「PPT 估值」拉到「可比公司估值」,所有友商的下一轮融资都会比现在好谈得多。银河通用、智元、宇树、傅利叶,这条链上所有人都会受益。

第二,「核心部件自研」这个路径第一次被监管层背书。证监会注册批复是带「招股说明书」附件的,招股说明书里会把宇树的供应链、技术来源、专利情况写得清清楚楚。自研关节电机、自研减速器、自研控制器——这种「硬件全栈」路线一旦被一家上市公司证明可行,后续跟着走的玩家就有了一条经过审计的样板工程。

第三,具身智能第一次有了一家能在 A 股市场被「按制造业定价」的公司。宇树的产品本质上是机电产品 + 控制软件 + AI 算法,营收主要靠硬件出货,这跟纯做 LLM 推理服务的公司估值模型完全不同。资本市场会习惯于把具身公司当成「机器人厂商」而不是「AI 公司」来定价,这会反过来约束行业不要把所有故事都讲成 AGI。

风险和待观察的部分我也得直说。批复不等于发行,真正的招股书、路演、定价还在后面。宇树的招股书里一定会披露过去三年的研发投入占比、销售费用结构、四足与人形机器人的营收比例,这些数据会决定二级市场给它的最终估值倍数。还有一点——宇树的核心客户里,To B(高校实验室、机器人比赛、巡检)占大头,To C 几乎没有。这意味着公司目前还没有真正进入「量产民用机器人」的阶段,IPO 之后的增长曲线能不能从「B 端订单」转向「C 端消费品」,是这个故事的下一章。

但不管怎样,2026 年 7 月 1 日这一天,在国内具身智能的产业史上,得记一笔。

来源:IT 之家《证监会同意宇树科技科创板 IPO 注册申请》,2026-07-02,https://www.ithome.com/0/971/790.htm