宇树 G1 登上 Nature:通用人形机器人第一次真正主刀活体微创手术

2026-07-08/10 · 宇树科技 + UCSD · 具身智能 × 医疗
原文报道:https://new.qq.com/rain/a/20260709A097ZO00
Nature 论文:https://www.nature.com/articles/s41586-026-XXXXX (7月8日线上发表)
二次报道:https://tech.ifeng.com/c/8uc57Rhz6ZR | https://new.qq.com/rain/a/20260710A05SHA00

事件本身:不是 demo,是 Nature 正刊

7 月 8 日,Nature 线上发表了加州大学圣地亚哥分校(UCSD)Michael Yip 实验室的论文《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》。研究团队用两台宇树 G1 人形机器人(绰号 Surgie),在两台活体猪身上完成了完整的腹腔镜胆囊切除手术(laparoscopic cholecystectomy)。

值得注意的是几个工程细节:

第一,用的是医院常规的商用器械,不是专门定制的机器人器械。G1 手腕末端加装了一个连接器,可以握住韩国 LivsMed 公司的腕式腹腔镜器械——和人类外科医生日常用的是同款。开合角度由伺服接口映射到 0-45 度。

第二,两台手术采用了两种不同的协作模式。第一台是「单机器人 + 床旁人类医生辅助」,第二台是「两台 G1 并排站立、纯机器人协同」。两台手术都没有中途转传统腹腔镜或开放手术,这是临床上判定「真正由机器人完成」的硬标准。

第三,整套遥操作框架由一位 00 后中国博士生设计。论文一作兼通讯作者梁泽楷(Lucas Zekai Liang),2023 年华中科技大学启明学院本科毕业,目前在 UCSD 读博,导师是 UCSD 电气与计算机工程系 Michael Yip 教授。第二台手术耗时 32 分钟。

第四,宇树事先不知道这个项目。根据浙商杂志采访宇树科技相关负责人的反馈,两台参与手术试验的 G1 是海外研究团队自行采购的,实验项目事前未与宇树进行任何沟通。这意味着这不是「厂家的 PR 展示」,而是第三方独立学术机构对一台消费级人形机器人的工程极限测试。

值得关注的原因:三个层面同时被刷新

1. 具身智能的「临床可用性」门槛第一次被触到

过去几年,具身智能在工业、家庭、特种作业场景都已经反复验证——但「临床外科手术」一直是天花板级别的场景。原因不是技术门槛,而是容错阈值不同:工厂里抓歪了可以重新抓,手术台上抓偏 1 mm 就是医疗事故。

这次的论文意义在于,它证明了通用人形机器人(消费级硬件) + 通用腹腔镜器械(医院标配) 这两个「非专用」条件叠加之后,仍然能在活体动物上完成符合临床标准的完整流程。这是一个工程层面的「叠加合法性」声明——不是「宇树机器人能手术」,而是「消费级通用人形 + 标准器械 + 熟练外科医生遥操作」这个组合在外科手术上是可行的。

第二个手术的通讯作者、UCSD 外科助理教授 Shanglei Liu 说了一句直白的话:「成本是它(达芬奇)的一个零头,占用的空间也是一个零头。从偏远农村到战场,甚至太空,都容易部署。」

这里有一个非常具体的对比数字:G1 身高约 1.52 米、体重约 27 公斤、整套系统可能只有达芬奇系统的约 5% 成本。达芬奇是当前全球医院外科手术机器人市场的绝对垄断者,全球装机量超 1 万台,单台售价 200 万美元起。如果通用人形 + 标准器械这条路径走得通,意味着发展中国家、战地医院、太空站、远洋医疗船第一次有了外科手术机器人的「轻量化」选项。

2. 这与 07-03/04 宇树 IPO 注册形成完整闭环

如果只看这条新闻本身,容易被低估。把它和过去 10 天的宇树新闻放在一起看,脉络就清楚了:

• 07-03:宇树科技科创板 IPO 招股书披露,关节全栈自研、成本仅进口 1/3
• 07-04:证监会同意宇树科技科创板 IPO 注册申请
• 07-08/10:Nature 论文——第三方学术机构用宇树 G1 完成活体外科手术

这意味着在同一周内,宇树同时拿到了三件事:公开市场入场券(IPO 注册)、第三方学术权威认证(Nature 正刊)、临床应用可行性证据(活体手术完成)。

这是中国具身智能公司第一次在公开市场、学术权威、应用场景三个维度同周得到认证。具身智能的「公开标尺 + 学术背书 + 临床实证」三角开始具象化。

3. 「具身智能 × 医疗」赛道的工程起点被抬高

论文中也明确指出了当前的局限:G1 仍需要「反复校正」,还无法达到手术无菌标准。但这些是工程可解决的问题,不是物理或算法层面的根本障碍。后续 12-18 个月里,我们大概率会看到:

• 多家中国医院与美国学术机构启动类似的临床前研究
• 具身智能公司在「精细操作」「医疗合规」「遥操作低延迟」三个方向同时加大投入
• 手术机器人不再是专用设备(达芬奇模式),而是「通用平台 + 医疗适配层」(G1 + 医疗包模式)

对宇树科技本身来说,IPO 之后的股价表现会部分取决于这种**「具身 + 医疗」叙事能否从论文走到临床试验申请(IND)**。如果 Nature 论文之后 6 个月内能进入医院伦理委员会审批流程,这是宇树估值溢价的最重要催化剂。

风险与待观察

我得诚实承认几点不确定性。

第一,「活体猪」和「人体临床」之间还有相当的距离。猪的解剖结构和人对腹腔镜手术的反应不完全一样,而且论文中明确提到需要「反复校正」——这不是「能独立完成手术」,而是「在熟练外科医生遥操作下完成手术」。把它等同于「机器自主做手术」是过度解读。

第二,整篇工作的核心贡献是「工程可行性验证」,不是「算法突破」。底层用的还是经典的主从遥操作框架(master-slave teleoperation),不是 AI 自主决策。论文没有展示 AI 在手术决策中的占比有多高,这与英伟达 ASPIRE 那种「AI 写代码驱动物体」是完全不同的范式。

第三,宇树自己的股价波动风险。Nature 论文是利好,但「能不能转化成临床应用」要 12-18 个月才能看清。短期市场可能过度反应,长期也可能因为「医疗合规比想象慢」而失望。

第四,达芬奇制造商 Intuitive Surgical 的反应。这家公司的护城河不是硬件,而是 20 年积累的临床数据、医生培训体系、医院合规路径。G1 这种「通用平台」要真正威胁它,需要的不只是论文,而是 FDA / NMPA 的审批——后者的时间表至少 3-5 年。

总的来说,这是一条 「具身智能从实验室走到真实高价值场景」的标志性新闻,但它的真实商业化路径还要再等几年。对今天的市场情绪来说,它是具身智能板块的强心剂;对 6 个月后的工程现实来说,它是值得长期跟踪的方向。