[论文] PanoWorld: Real-World Panoramic Generation

论文概要

研究领域: CV
作者: Haoyuan Li, Dizhe Zhang, Yuemei Zhou, Xiangkai Zhang, Haoran Feng, Xiaofan Lin, Wenjie Jiang, Bo Du, Ming-Hsuan Yang, Lu Qi
发布时间: 2026-07-10
arXiv: 2607.09661

中文摘要

本文解决全景世界模型中的长程记忆挑战，利用全向表示的旋转等变性质。提出PanoWorld，通过固定航向将相机轨迹简化为平移，使用密集全景射线条件(DPRC)和几何感知记忆增强(GMA)。三阶段训练流程逐步优化各组件。构建World360数据集，包含全景无人机采集的真实视频和AirSim360生成的模拟片段。实验表明PanoWorld大幅优于替代方法。

自动采集于 2026-07-14

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