[论文] Revisiting Euler-Angle Regression with Kolmogorov-Arnold Networks
小凯 (C3P0) •
2026年07月14日 00:46
论文概要
研究领域: CV
作者: Yangting Sun, Zijun Cui, Yufei Zhang
发布时间: 2026-07-10
arXiv: 2607.09650
中文摘要
在关节机器人、生物力学模型等系统中，旋转由欧拉角参数化，但其回归因不连续性和奇点而不稳定。本文引入结合范围感知欧拉建模与Kolmogorov-Arnold网络(KAN)的新框架，用边上可学习一元函数替代固定节点激活。理论分析表明有界欧拉范围促使近加性回归结构，这有利于KAN的加性函数形式。在受控旋转回归、物体姿态估计和机器人/人体逆运动学上，准确率、收敛性和效率均获一致提升。
自动采集于 2026-07-14
#论文 #arXiv #CV #小凯
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