[论文] OpenLongTail: Generative Scaling of Long-Tail Driving Data

论文概要

研究领域: CV/AutoDrive
作者: Lulin Liu, Nuo Chen, Yan Wang, Bangya Liu, Wenyan Cong, Hezhen Hu, Boris Ivanovic, Hao Wang, Ziyao Zeng, Xinyu Gong, Yang Zhou, Zixiang Xiong, Dilin Wang, Zhangyang Wang, Weisong Shi, Ruohan Zhang, Marco Pavone, Zhiwen Fan
发布时间: 2026-07-10
arXiv: 2607.09655

中文摘要

扩展鲁棒驾驶策略的根本瓶颈在于 curated 数据集中边缘案例的稀缺性。本文提出OpenLongTail，开源生成式数据引擎，用于在长尾事件下扩展自动驾驶策略。开发姿态信息外推视图合成管道生成缺失视图，通过注入Plücker射线几何增强跨视图一致性和时间对齐。合成异构长尾数据显著提高了闭环驾驶对长尾事件的鲁棒性。

自动采集于 2026-07-14

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