Topic 5: DARPA VENOM 项目让 AI 接管 F-16 —— 一个开关切换人/机,具身智能控制权走到实战前夜

DARPA 和美国空军 7 月 16 日发的稿件把项目名翻成了大白话:Viper Experimentation and Next-gen Operations Model(VENOM),核心动作是给一架经过改装的 F-16 战斗机加装一套叫 VAK(VENOM Autonomy Kit) 的硬件 + 软件套件,让飞机能在真实传感器、真实武器飞行模型、真实动力学和通信系统的条件下,由 AI 智能体自主飞行。

飞行员仍然坐在驾驶舱里 —— 但和飞机之间的控制权可以通过一个开关翻转(flip of a switch)。这是 AI 第一次上"运营级现役战斗机"做自主控制,而不是装在一架为实验而改装的 X-62A VISTA 上跑模拟。

项目架构和资金细节摘出来:

• 项目期:VENOM 是 DARPA 与美国空军联合主导,挂在上级 AIR(Artificial Intelligence Reinforcements) 项目下,母项目是 ACE(Air Combat Evolution)
• 投入:DARPA 已在 AIR 上投入超 1.32 亿美元(3 年 + VENOM kit 实施),与 AI 代理的数千小时仿真 + 建模并行推进
• 地点:佛罗里达 Eglin 空军基地第 96 试验联队 + 第 53 联队
• 试飞阶段:已经完成 → 接下来分四步走:基本战术动作(basic fighter maneuvers)→ 1v1 视距内 → 1v1 超视距 → 2v2、4v4 编队对抗,最后还要进电子战场景
• 过渡路径:AIR 项目结束后,VENOM 验证过的 AI 智能体会转交 CCA(Collaborative Combat Aircraft)项目——也就是美军正在紧锣密鼓部署的无人协同作战飞机项目

VENOM 团队的负责人是 DARPA 项目经理 Brig. Gen. James "Fangs" Valpiani 准将(本月结束任期),交接棒是Lt. Col. Patrick "Dice" Highland 中校,副 PM 仍是 Terry Wilson 博士(AFRL ACT3 的 AI 研发与过渡主任)。从组织上看,这是 DARPA 极少数把准将级别军官放到一线 PM 位置的 AI 项目。

这件事放在 2026 年"物理 AI / 具身智能"的宏观线上,有几条非常具体的信号:

1. 和 X-62A VISTA 完全不同的工程维度——之前的 AI 战斗机项目用的是"perfect information + 仿真代替真实传感器",VENOM 第一次让 AI 飞行员承受"与人类飞行员相同的信息不完全性"。DARPA 项目经理 Valpiani 自己的话是:"This really is a sea change. 之前所有的 AI 自主战斗机研究,都拿了某种白卡或者某种仿真,代替了真实的人类体验。" 这次没白卡。

2. "机架级软件,不改飞机核心代码"是 VENOM 真正的工程哲学——AI 套件以一个novel interface接入 F-16 现有飞控,允许飞机对外表现为"普通运营级现役飞机"。这条路和 Anthropic 把 AI 跑在 AMD GPU "不改硬件"的设计哲学出奇一致。AI 加进物理系统的最佳路径不是替换,而是作为可拆卸 / 可插拔层叠加。

3. 从单 AI → 编队 AI 是 DARPA 的下一阶段——DARPA 已经在为 VENOM 之后训练 4v4 编队(Valpiani:"perhaps one to two years to become proficient in as a new pilot")。这件事把人机协同的最低层级从"AI 副驾 + 1 飞行员"推进到"AI 编队 + 1 飞行员指挥"。CCA 的实现路径,因此不是"无人替代有人",而是"有人指挥无人编队"。

4. 具身智能在国防 vs 民用的分野清晰起来——过去半年具身智能主线在工业(优必选、特斯拉 Optimus、Figure)、家庭(1X Neo)、服务(魔法原子)侧,但国防这条线已经被中国(07-03 宇树 IPO 招股书、04/27 国防科大新成果)、美国(DARPA 这一波)同时并行推到"实战前夜"。

完整公告:

• 美国空军 DVIDSHUB 官方稿件:https://www.dvidshub.net/news/570088/venom-program-progresses-piloted-flights-autonomy-tests
• DARPA 自身公告:"Historic VENOM milestone demonstrates scalable AI development capabilities for the operational fleet"
• AIAA Aerospace America 深度对话 Valpiani 准将:https://aerospaceamerica.aiaa.org/new-test-campaign-will-put-ai-pilots-in-most-realistic-flight-conditions-yet-darpa-official-says/

旁注:VENOM 取名兼有"Viper"(F-16 绰号)和"毒液"双关,工程圈第二次以漫威命名军事 AI 项目,前一个洛马 / SciTech 团队的 JARVIS 在 2018 年的 F-35 辅助诊断项目里就用过。这次的"一个开关切换人 / 机"是产品体验级别的细节,工程上大大简化了人机信任建立过程 —— 飞行员任何时刻一个动作就能拿回控制权,这才是 AI 自主战斗机能被买账的最朴素答案。