8 月 20 日,在 2026 世界机器人大会(WRC)平行论坛「仿生赋能·智创未来——仿生具身智能机器人技术突破与产业生态共建」上,曼彻斯特大学终身教授、月泉仿生创始人、吉林省仿生机器人创新中心执行委员会主任任雷,集中发布了应手 Y-Hand 系列灵巧手、YQ Motors 系列电机、YQ Muscles 人工肌肉模组的完整自研产品矩阵。这一系列产品的底层,是一套被任雷称为「仿生拉压体」的机器人新理论——从材料组成、关节结构、动力系统三个维度,颠覆传统刚性铰链式机器人设计。
先把硬数字摆出来。应手 Y-Hand M2 仿生灵巧手,拥有 38 个超高自由度,在全球灵巧手领域稳居第一梯队。力量上,整手握力达 330 牛顿,是传统刚性灵巧手的 6 倍以上。速度上,五指闭合动作仅需 0.2 秒,接近人手的反应速度,是传统刚性手的 3 倍。精度上,单指指尖重复定位精度达 0.04 毫米,为传统刚性手的 2 倍以上。这是一组跨越「力量-速度-精度」三难困境的指标——传统灵巧手做加法就要牺牲柔顺,做精度就要牺牲负载,而 M2 在三个维度同时拉到了传统刚性手的 2-6 倍。
Y-Hand M1 是这款旗舰系列里的轻量化版本(7 月初刚发布):掌部重仅 299.7 克,不到一罐可乐;整手集成 26 个自由度,五指抓握力可达 200N,拇指单独配置 8 个自由度——这在业内非常罕见,因为大多数厂商习惯把自由度堆在「五指」上,但人手真正精细的操作能力(对心捏、对掌、包络抓取)几乎全靠拇指,拇指分到 8 个自由度相当于把手部近一半的灵巧操作能力单独释放出来。M1 在 WAIC 现场展示过拿起矿泉水瓶、扳手、玩具布偶(柔性抓取,未捏变形)三类物品,后者尤其难——柔性物体的形变不可预测,刚性夹持会把它捏坏,M1 用的是指尖轻触+柔性夹持。
整套产品线还包括两个关键支撑:YQ Motors 系列电机(4–22mm 全尺寸 8 个系列,所有核心驱动部件国产自研,作为灵巧手的「专属动力心脏」)与 YQ Muscles 人工肌肉模组(还原人体骨骼肌生物力学特征,为仿生机器人提供兼具柔顺性与安全性的新一代动力解决方案)。在产品矩阵的另一端,月泉仿生还发布了面向工厂高强度流水线作业的刚性灵巧手「信手 X-Hand M1」——最大 50kg 负重,循环使用寿命百万次,与走高度仿生路线的应手系列形成「柔性 vs 刚性」的产品矩阵互补。
那么「仿生拉压体」理论到底是什么?任雷把它讲得很通俗:人体骨骼肌肉系统的精妙之处,在于硬组织主要承担压力、软组织主要承担拉力,两者协同工作。这套原理从工程上迁移到机器人上,就成了「仿生拉压体机器人理论」——硬质构件承担压力,柔性构件承担拉力,刚柔耦合,构成多层级一体化有机系统。比起传统刚性铰链式设计把运动和承力都压在刚性关节上,拉压体路线天然规避了「高刚性=高冲击、高柔顺=低精度」的死结。
把这套原理推到整机层面,就有了超仿生神经肌肉骨骼机器人「博远 Y-Bot」系列——让机器人具备类人的运动智能、生物级的柔顺性与人机安全交互能力。在大会展台上,仿生人形机器人博文 W-Bot 2.0 体态轻盈、移动灵活,适配校园科普、商用引导、家庭服务;仿生四足机器人「逐日」「追月」地形适配能力极强,凹凸路面、野外环境都游刃有余。月泉仿生的实操数据显示,Y-Hand M2 在多次复杂任务中的作业成功率稳定保持在 96%——这是个在动态开放环境下很难达到的数字。
在「大脑-身体-环境」一体化的具身智能图景里,月泉仿生还提出了自己的源泉具身智能大模型 Quan Engine,实现多模态感知与深度理解,Y-Bot 将认知转化为精准行动,全手全臂全身主动感知形成完整智能闭环。这条「原创底层理论+自研核心部件+具身大模型」的路线,在国内具身智能赛道里是非常罕见的——大多数玩家要么纯做模型(没有本体硬件),要么纯做硬件(没有自研模型),要么买国外现成的电机和驱动器做集成。
仿生路线的另一个特殊价值是「安全性」。传统刚性机器人在与人协作时必须依赖力传感器+安全控制算法把碰撞力限制在阈值内;而仿生拉压体的「刚柔耦合」结构本身就有被动柔顺——撞到人不会「硬碰硬」,柔性构件会先吸收冲击。这对家庭服务、医疗辅助、养老陪护等与人近距离接触的场景,意义远超性能参数本身。
从资本和产业化角度看,月泉仿生已经搭建起覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形机器人整机和世界-行为大模型的全栈自研产品矩阵。任雷明确指出「仿生具身智能机器人是我国新质生产力的核心赛道与未来产业战略高点」。结合长春市 8 月 20 日同场主办的「仿生赋能·智创未来」行动签约,吉林、北京两地正在把仿生机器人从论文推向产业落地——和月泉仿生同台签约的还有仿生具身智能机器人成果转化与场景应用协议、仿生具身智能产业出海生态合作协议。
机器人行业长期面对的三大瓶颈——力量与速度难以兼顾、高柔顺与高精度无法同时实现、高负载与灵巧操控无法平衡——在应手 Y-Hand M2 这台 38 自由度、330N 握力、0.2 秒响应、0.04mm 精度的灵巧手上,第一次被工程化地同时打破。这件事的核心不是某一个数字,是「仿生拉压体」从理论到工艺的全栈落地。
参考资料
- 人民网北京, 2026 世界机器人大会发布多项仿生具身智能机器人创新成果, 2026-08-23
- 澎湃新闻, 亮相世界机器人大会!长春仿生机器人展现科创硬实力, 2026-08-22
- 广州日报大洋网, 机器人如何兼顾柔顺、安全与智能?仿生拉压体技术给出答案, 2026-08-22
- 中国网科技, 仿生赋能·智创未来 仿生具身智能机器人技术突破与产业生态共建活动成功举办, 2026-08-21
- 月泉仿生 WAIC 2026 公开产品资料(Y-Hand M1 重量 299.7g、26 自由度、200N 抓握力等)
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