具身智能日报 · 2026-09-01

今日要点

• A股中报季收官：人形机器人概念119家公司超八成营收增长，中金定调「主题投资 → 行业价值兑现」
• 赛迪发布六维力传感器调研报告：2025年用量1.32万颗首破万，国产前三份额92.8%，蓝点触控单家超80%
• arXiv 双响：Motus2 自进化世界模型（策略/仿真/评估器三接口闭环）+ CometVLA 具身数据金字塔共训
• IFA Berlin 2026 倒计时（9月4-8日）：智元、越疆、众擎、云深处等中国军团出海，首设「Robots on the Runway」走秀环节
• 板块行情：机器人指数放量涨2.08%成交282亿，上半年国内人形机器人出货超4万台、全球占比97%

详细内容

1. A股中报季收官：119家人形机器人概念股超八成营收增长，中金定调「从主题投资到行业价值兑现」

• 来源：人民财讯 / 证券时报
• 链接：新浪财经
• 时间：2026-09-01 23:38
• 摘要：Wind数据显示，A股人形机器人概念板块公司共119家，其中超八成上半年营收同比增长，超半数净利润同比增长。中金公司指出，全球人形机器人产业核心驱动力将从「依托技术想象的主题投资」转变为「依托量产进度和实际场景订单的行业价值兑现」。配套的头部对比数据（定焦One 8月30日复盘）：优必选H1营收12.69亿元（+104.2%），其中人形机器人收入5.90亿元（+1445%）、销量921台、该业务毛利率66.8%，经调整EBITDA减亏45.9%但尚未止亏；宇树营收11.52亿元（+48.54%），归母净利2.74亿元，但扣非净利2.44亿元、同比-19.34%——剔除去年3.49亿股份支付的一次性基数后，实际盈利在下滑，增量投入流向具身大模型与品牌推广。

2. 赛迪《2026年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》：1.32万颗、3.3亿元、92.8%集中度

• 来源：中国电子报（赛迪联合发布）
• 链接：新浪财经
• 时间：2026-09-01 03:13
• 摘要：2025年中国人形机器人六维力传感器总用量约1.32万颗，首次突破万颗；市场规模约3.3亿元。竞争格局呈极高寡占型：前三供应商均为中国企业、合计份额92.8%，蓝点触控单家超80%。价格维度上，外资高端品牌仍在7万～8万元/颗，国产主流产品已降至数千元至3万元。报告预测2026-2027年将维持数倍级同比增长，2030年出货约120万颗、市场规模约60亿元，复合年均增长率超100%；技术演进沿微型化、智能化、场景化三条主线推进。

3. arXiv 论文双响：世界模型闭环与具身数据金字塔

• 来源：arXiv（8月31日提交）
• 链接：Motus2 · CometVLA
• 摘要：
  • Motus2：自进化通用世界模型（灵巧操作）。单一共享权重模型暴露三个控制接口——policy（世界-动作模型）、simulator（动作条件世界模型）、evaluator（价值模型）：策略提出候选动作块，仿真器预测视觉后果，评估器打分，三者耦合成「决策-学习」闭环用于策略改进。数据组织上有明确分工：精选专家示范用于动作学习，失败与次优交互为动力学建模和价值学习提供证据；数据规模从大规模单目 egocentric 视频递进到同步立体数据。
  • CometVLA：具身数据金字塔共训。针对 VLA 缺物理常识的问题，构建严格对齐机器人动作域与具身的物理 VQA 语料 CometData/CometBench，并引入 GAP tokens（全局动作先验）作为可学习瓶颈——隔离任务无关的运动规律，让动作头吸收物理常识而不破坏预训练 VLM 主干。共训覆盖四层数据金字塔：遥操作、仿真、egocentric 轨迹、VQA。真机与 RoboTwin 仿真一致超越强 VLA 基线，且相关性分析显示 CometBench 上 VLM 越强、VLA 成功率越高。
  • 同日可关注：Temporal Forcing 用 4D 表征对齐给 VLA 补时间维度（历史通路的 latent 与预训练 4D 基础模型几何特征对齐），LIBERO 达 98.8%，物理隐藏放置任务成功率 20.0%→43.3%。

4. IFA Berlin 2026 前瞻（9月4-8日）：中国具身智能军团出海欧洲主场

• 来源：IFA 官网 / 韩联社 aving
• 链接：IFA Next 新闻稿
• 时间：展会 2026-09-04 至 09-08
• 摘要：柏林消费电子展 IFA 2026 新设「Robots on the Runway」环节——人形机器人将登台走秀并演示动作。参展名单里中国公司密度显著：Engine AI（众擎）、Dobot（越疆，携1.3米级全地形人形 LUMO）、DeepRobotics（云深处）、AgiBot（智元）等，与 NEURA Robotics、Aimoga 等同台；NEURA 将于9月5日发布其「Physical AI」概念。此前中国具身智能公司的出海叙事集中在工厂与展会演示，这次是面向欧洲消费者的成规模亮相。

5. 出货与行情：上半年国内人形机器人出货超4万台占全球97%，机器人指数放量涨2.08%

• 来源：界面新闻（东方财富转载）
• 链接：东方财富
• 时间：2026-09-01 06:52
• 摘要：8月31日中证机器人指数上涨2.08%报1823.16点，成交额282.3亿元。《2026年人形机器人产业发展报告》显示，上半年中国人形机器人出货量超4万台、全球占比提升至97%。政策端，市场监管总局质量强链二期将具身智能机器人纳入标志性攻关方向，多地设立机器人专属算力池与专项产业基金；区域侧，江苏上半年具身智能核心零部件产业营收同比增长44.2%，关节模组出货量占全国一半以上。

编辑观察

「盈利拐点」的辩证法：拐点正在被主动推远。 今天主旋律是中报季收官后的价值重估——中金把话挑明：主题投资让位于量产进度和实际订单。但拆开两家头部整机厂的账本，信号是反直觉的：宇树扣非净利同比-19.34%（研发费用同比多砸8200万，投向具身大模型、本体与运动控制），优必选减亏45.9%但经调整EBITDA仍是-1.74亿。两家不约而同把利润再投入而非落袋——更接近 SaaS 公司「Rule of 40」前夜的打法。市场愿不愿意为「战略性不盈利」付溢价，取决于订单能见度：优必选的921台工业交付和西门子万台工厂是一条答案，宇树引入 DeepSeek 战略配售1.41亿元（锁定36个月）是另一条——「大脑」与「小脑」的资本纽带第一次写进上市公告书。另一面是王兴兴自己泼的冷水：具身智能的 ChatGPT 时刻快则两三年、慢则五到十年，临界点是「任意陌生环境完成80%任务」。

供应链侧在重演「锂电剧本」，但利润池高度集中。 六维力传感器目前只是3.3亿元的小盘子，结构信号却很硬：外资7-8万元/颗 vs 国产数千至3万元的十倍价差、2023年还依赖ATI/Kistler到2025年完成反超——这是锂电、光伏走过的标准国产替代剧本。值得警惕的是集中度：CR3=92.8%、蓝点触控单家超80%，意味着这个环节的「卖铲人红利」几乎被一家垄断；报告自己也预测2030年步入「量增价稳」——量涨90倍（1.32万→120万颗）的赛程里，价格下探幅度将决定利润池最终归属。这与整机侧「利润换时间」形成了镜像：整机在烧钱买场景，上游在垄断中定价。

论文侧两条线恰好回接本刊主线。 Motus2 把 policy/simulator/evaluator 装进同一份共享权重——评估器从外挂组件（如 HGM 的价值函数）内化为世界模型的原生接口，「方向感层」之后又前进半步：改进的指南针长在了模型自己身上。CometVLA 的四层数据金字塔（遥操作→仿真→egocentric→VQA）则是「任务定义成本坍缩光谱」的论文级映射——四层数据不是互斥替代而是分层共训、各就各位：贵的管动作、便宜的管常识，GAP tokens 这个可学习 bottleneck 负责让常识流过而不冲垮预训练主干。数据经济学从「选哪一层」进化到「四层怎么配比」，这大概是下一批论文的题眼。

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