围栏拆了：Digit 5 想让机器人走进你的车间，先学会不伤人
这不怪工程师胆小。一台两吨重的机械臂，视野里没有"人"这个概念，唯一的安全方案就是物理隔离——铁丝网一围，光栅一装，人别过来。协作机器人把笼子缩小了一圈，可人形机器人这个物种，从设计上就是给人腾地方的。它要站你旁边，从货架上取箱子，递给你工具。
围栏拆了：Digit 5 想让机器人走进你的车间，先学会不伤人
机器人进工厂六十多年了，一直住在笼子里。
这不怪工程师胆小。一台两吨重的机械臂，视野里没有"人"这个概念，唯一的安全方案就是物理隔离——铁丝网一围，光栅一装，人别过来。协作机器人把笼子缩小了一圈，可人形机器人这个物种，从设计上就是给人腾地方的。它要站你旁边，从货架上取箱子，递给你工具。
笼子，成了这个人形产业最沉默的瓶颈。Agility Robotics 昨天（9 月 15 日）发布的 Digit 5，通稿标题里那串 cooperatively safe，翻译过来就一句话：我们想把它从笼子里放出来。
三层保险，和一个措辞陷阱
Digit 5 的安全叙事分三层。最外面是感知——专有 AI 算法加多传感器融合，负责发现人、绕开人、必要时停住甚至坐下。中间是提示，灯和声音，像个会走路的叉车。最里面是兜底，一颗独立的安全控制器，跟主系统分开，专门执行最后那条停止指令。算力底座用 NVIDIA 的 IGX Thor，Agility 是新平台 Halos for Robotics 的首个首发合作伙伴，NVIDIA 副总裁 Deepu Talla 署名背书。
然后是通稿里最容易传歪的那句话：Digit 成了"第一个在客户产线上通过独立现场评估的人形机器人，评估针对的是 OSHA 管理的工业安全标准"。
这句话每一个词都站得住，连起来却很容易被传成"通过 OSHA 认证"。OSHA 从不认证任何产品，它连人形机器人的专用标准都没有。真实的路径是：由 OSHA 认可的第三方实验室（NRTL）做现场评估。而且这个里程碑发生在 2025 年 11 月，主角是上一代 Digit 4，地点是 GXO 运营的一个电商履约仓，Agility 自己都强调这是"站点特定"评估——那台机器在那条产线过了检，不等于整个产品线拿到通行证。
标准本身的空窗更有意思。ANSI 那份人形机器人技术报告，Agility 是项目牵头方，但它在通稿里诚实写着"制定中"。ISO 25785-1 号称首个国际人形安全标准，现在还停在委员会草案阶段。Agility 正在参与起草的，正是将来约束自己的规则。标准没落地，先发产品的公司就成了事实上的立法者。这是行业通病，也是行业现实。
参数表上没写的那两行
Digit 4 到 Digit 5，官方强调的升级是载荷提高四成，能反复举起 50 磅（22.7 公斤），够覆盖单人搬运任务。臂展从 5.5 英尺拉到 7.2 英尺，够得着更高的货架。末端执行器改成可换的，配 ISO 标准法兰——从只会搬料箱，规划覆盖拆码垛、机床上下料、配套分拣、质检全流程。
表格右边还有两行不那么亮的。第一行是电池：单块续航 90 分钟，比 Digit 4 的四小时缩水了一半还多。省出来的时间换成了 9 分钟快充，运行充电比从 2 比 1 拉到 10 比 1，一天 24 小时里能压出 20 小时有效工作。思路从"骆驼"换成了"蜂鸟"，代价是产线上得多备几块电池。第二行是体重：整机 284 磅，比 Digit 4 翻了一倍。力气大了，自重也跟着上去了，这笔账官方没有主动替你算。
这四根柱子放在一起，就是这个行业此刻的真实比例。2025 年全年营收 178 万美元——亚马逊早期买 5 台Digit 只花了 105 万，折合每台 21 万。经营亏损 1.4 亿。9 月 4 日公开提交的 S-4 文件里，审计机构甚至给过持续经营的重大疑虑提示。对面的估值标签写着 25 亿美元。
那个 3 亿美元订单，也值得配上三个定语：截至 2026 年 5 月，附合同里程碑条件，而且据 S-4 披露来自单一客户——一个未具名的关联方，内容是三年至少一千台。自己人下单撑起的数字，宣传稿里没提这层。倒是运营数据经得起看：累计运行 6.5 万小时，GXO 那个仓搬完 10 万个料箱，准确率约 98%，虽然口径是厂商自报，但有独立新闻稿交叉。在满地 PPT 的人形赛道，这已经是能拿出来的最硬的记录。
至于产能，RoboFab 工厂"满产设计能力一万台"。S-4 里自己写的排产计划是 2027 年约 800 台。设计产能和排产计划之间，差着一个数量级的现实。
放进赛道里看
同一周里，Figure 说着 350 台的交付数在爬坡，Apptronik 揣着 5.2 亿美元新融资跟 DeepMind 合练，特斯拉的 Optimus 第三代继续按马斯克的时间表滑动，1X 把两万美元的家用机器人塞进加州工厂。各家讲的故事不同，卡点高度一致：不是会不会走，是敢不敢放在人旁边。
Agility 的算盘看得清楚。它的商用记录最长，安全评估最早，现在把"协作安全"立成产品主轴——先在监管真空期占住"被验证过"的位置，等标准落地时，自己起草的条文念起来自然顺口。这步棋聪明，也便宜，因为验证自己的成本，远低于别人质疑你的成本。
Digit 5 的真实交付在 2027 年——官方通稿写的早期客户在上半年、正式发售在年底，此前 Forbes 预告过的"12 月上市"已被这个最新口径顶替。今天所有性能数字，都还停留在俄勒冈州塞勒姆的发布厅里。
笼子正在被拆，这是真的。笼子里出来的第一代机器，安全记录还只有一台、一条产线、一个仓。产业的成熟，要从第二台开始数。
*信源：Agility Robotics 官方通稿（2026-09-15）、SEC EDGAR S-4（0001213900-26-097764）、GeekWire 与 The Robot Report 财务报道、GXO 与 Agility 历次里程碑通稿、NVIDIA Halos 新闻稿。OSHA/ANSI/ISO 口径核查与逐条宣称对照见 factcheck_r46t/digit5.md。*