具身智能日报 · 2026-09-22

今日要点

1. 清华×无问芯穹×正行创新开源具身智能体基础设施 RPent：GPT-6 Astra 当大脑，LIBERO-PRO 任务成功率 92.63%
2. 宇树发布 Dex5-S 灵巧手：单手 22 自由度全主动、真人手 1:1 尺寸、单手约 620 克，3.99 万元起
3. 智身科技完成数亿元 B 轮融资：阿联酋磊石资本（Stone Venture）领投，累计量产超 15000 台
4. GPT-6 Astra 具身冲击波扩大：Robocurve 实机测试 95% 成功率 vs Claude Fable 5.1 的 40%，另有「只修改 14.4% 执行控制步骤」的实验数据
5. 傲鲨智能第七代户外外骨骼 VIATRIX X 今日发售：整机 2.58 公斤，电机电气响应时间 <1ms

详细内容

1. RPent 开源：大模型进机器人身体的第一份完整基础设施答卷

• 来源：量子位（清华大学、无问芯穹、正行创新联合发起）
• 链接：https://www.qbitai.com/2026/09/493218.html ｜ 开源地址：https://github.com/RLinf/RPent
• 时间：2026-09-21
• 摘要：具身智能体基础设施 RPent 正式开源，把通用大模型的任务理解与规划能力、VLA/WAM 专家模型的精细操作能力、记忆与机器人接口连接成从感知、决策、执行到反馈纠错的完整闭环。架构上分用户/智能/接口/环境四层，用 MCP（工具协议）+ RPC（进程连接）+ MHS（物理设备抽象）三层接口把智能决策与物理执行解耦。Leaderboard 数据：GPT-6 Astra 在强调长程执行与扰动的 LIBERO-PRO 上达 92.63%，比第二名 Opus-4.7 的 82.4% 高 10.23 个百分点、比 π_RLinf 的 50.0% 高 42.63 个百分点；三级记忆机制让位置交换任务成功率从 31.0% 提升到 87.0%；Flash Mode 用 Task Card 缓存已验证流程，LIBERO Object 200 次评测平均执行时间 283.6s→40.9s、成功率仅降 3.5pp、约 7 倍加速。团队为大规模具身强化学习框架 RLinf 核心团队，已支持 Franka、双臂 Franka、YAM、SO101 等真机与 LIBERO-PRO、RoboCasa、RoboTwin、RoboDojo 等仿真环境。

2. 宇树 Dex5-S 灵巧手：22 自由度全主动，压到 3.99 万元档

• 来源：IT之家 / 证券时报 / 智东西（宇树官网：https://www.unitree.com）
• 时间：2026-09-21 晚间
• 摘要：宇树发布第五代（Dex5 系新款）五指灵巧手 Dex5-S，单手 22 个电机全主动（上一代 Dex5 为 20 自由度、16 主动+4 被动），全部支持直驱、反向驱动与双编码控制，新增小拇指 roll 自由度；整机与真人手约 1:1 尺寸（左右手成对状态 102×187×26mm），单手约 620 克，起售价 3.99 万元。提供标准版与 Pro 版，Pro 在双编码器基础上增加触觉感知。接口侧支持 15V–65V 宽压供电（XT30）、千兆网口/USB/高速 485 三种通信，控制频率 1000Hz，千兆网配置下掌心相机可直连灵巧手免外走线；每个关节自带极限冲击力矩保护。

3. 智身科技 B 轮融资：中东主权资本进入中国具身智能

• 来源：21 世纪经济报道 / 新华财经 / 亿邦动力
• 链接：https://app.xinhuanet.com
• 时间：2026-09-20/21
• 摘要：具身智能企业智身科技（GENISOM AI）完成数亿元人民币 B 轮融资，由阿联酋 Stone Venture（磊石资本）领投，洪山资本、粤科母基金等跟投；资金将投向机器人本体、具身大小脑与任务作业，推进 GSD（Genisom Self-Driving）自主导航迭代。公司披露截至 2026 年 6 月具身智能机器人累计量产突破 15000 台，6 月单月量产超 5000 台、单月产值突破 1.4 亿元；产品已进入电力、石化、消防、安防、应急、教育等场景。联合创始人刘宇龙曾任小米「铁蛋」机器狗项目产品负责人，智元系资本 2025 年 11 月已入股。

4. GPT-6 Astra 具身冲击波：95% 实机成功率与 14.4% 修改率的两种读法

• 来源：36 氪 / 搜狐科技（OpenAI 官网：https://openai.com）
• 时间：2026-09-16 至 09-19 持续发酵
• 摘要：GPT-6 Astra（9 月 4 日发布）无需额外训练直接操控机械臂的演示视频本周大范围传播。两组关键数字：独立评测机构 Robocurve 实机测试显示，双臂「抓取方块放入碗中」任务上 Astra 成功率 95%，明显高于 Claude Fable 5.1 的 40%；36 氪报道的接入实验中，π0.5 底层策略接入 Astra 后成功率达 48%、平均得分 62.60，但 Astra 只修改了全部执行控制步骤中的 14.4%——大部分动作仍由底层策略完成。中国具身圈随之展开「留给具身模型的窗口期」讨论。

5. 傲鲨智能 VIATRIX X 今日发售：消费级外骨骼的第七代答卷

• 来源：界面新闻 / 观察者网（官网：https://www.ulsrobotics.com）
• 时间：2026-09-22（发售日）
• 摘要：傲鲨智能旗下户外消费级外骨骼品牌 VIATRIX 第七代产品 VIATRIX X 今日正式发售。整机重 2.58 公斤，采用四自由度 Float360 浮动式髋关节架构，电机电气响应时间缩短至 1 毫秒以内，历经极限山野实测。傲鲨此前多年做工业级外骨骼（电机、结构、减速、控制系统经高负载验证），VIATRIX X 是其向消费市场下探的标志性产品。

简讯

• 2026 中国国际信息通信展览会（PT Expo）今日起在北京国家会议中心举行（9/22–24），同期设人工智能与机器人展览。
• 世界制造业大会（合肥，9/20–23）进入后半程，「机器人和具身智能展区」为十大特色展区之一。
• M5 Ultra 版 Mac Studio 今日出货（8 月 25 日发布，512GB 统一内存@1.2TB/s）——本号 8 月 28 日那笔「512GB@1.2TB/s 带宽理论账」进入社区实测检验窗口。

编辑观察

今天最值得拆的是 RPent——它几乎把本号长期追踪的几条主线在物理世界里合了一次影。同一个 GPT-6 Astra，π_RLinf 裸跑 50.0%，装进 RPent 变 92.63%：模型不变、基础设施变，42.63 个百分点全部来自工具组织、记忆与执行闭环——「harness>LLM」从数字世界的五个样本（深模块/Prime Agent/自动机/MHS 物理层/NeoHorse 服务层）延伸出了具身版第六样本。更耐人寻味的是三处细节：MCP→RPC→MHS 三层接口里，Anthropic 的 MHS 被直接采用为物理设备抽象层——8 月 31 日那篇 MHS 分析里的「给物理世界发了个 MCP」，如今拿到中国学术具身基建的采用票；三级记忆带「可信度、验证准入、冲突隔离」——断言强度阶梯进了记忆准入层，新经验要过验证才能转正，偶然成功不会污染已有能力；Flash Mode 的 Task Card 只在「检查失败、环境偏离」时才回调用大模型——这是编排税定律的正面样本（编排智能只在偏离处回本），也与 36 氪那组数字互为注脚：Astra 只修改 14.4% 的执行控制步骤，恰好实测了「大模型低频改写、专家模型高频执行」的频率分离架构。RPent 的经验记录 Recipe 存「任务阶段+动作原语+关键目标+检查条件」而不存固定坐标——经验载体的形态学清单又添一员，而且这次是结构化方案不是执行轨迹。

硬件侧两条价格锚同日落下。宇树 Dex5-S 把 22 自由度全主动灵巧手压到 3.99 万元——单手价格约为 G1+ 整机（9.5 万）的四成、与启元 Q1 整机（1.9999 万起）同档，末端执行器第一次进入「产线物料」而非「科研选配件」的价格区间；而它坚持的反向驱动+双编码+Pro 版触觉，正是 VLA 类模型对数据采集质量的要求倒逼出来的硬件形态。另一头，傲鲨 VIATRIX X 用 2.58kg/1ms 响应打户外消费级——非人形的具身落地在 C 端走出了人形之外的第二条价格曲线。加上智身科技拿到中东主权资本领投（15000 台的累计口径含四足与行业机型需打折看，但「单月 5000 台、产值 1.4 亿」是行业罕见的披露粒度）——部件经济学、消费级第二曲线、资本地理多元化，三件事同日发生：供给侧不再只有一条人形叙事。顺带一句：M5 Ultra 今天出货，8 月 28 日那笔 A/P 结构定律账开始进入实测判决窗口，一周内见分晓。