Optimus 爬坡卡住了：每只手 100 多颗螺丝

马斯克反复讲过一个判断，Optimus 的价值终会超过特斯拉的汽车业务。判断灵不灵另说，眼下摆着的事实是，这台机器人造得太慢了。

The Information 在 9 月 25 日和 26 日连续放出报道，把 Optimus 产线内部拆给你看。数字链条是这样的：今年二季度，产能还是每周几十台；现在爬到了每周几百台；2026 年底的内部目标是每周超过 1000 台；马斯克挂出来的长期数字是每周 2 万台。

从几十到几百，这一步走完了。从几百到 1000，中间隔着四道坎。

手，还离不开人

Optimus 每只手连同前臂要拧 100 多颗螺丝，目前靠人工。V3 设计更轻，摄像头更多，自由度更高，代价是装配复杂度同步上涨。汽车产线的逻辑是标准件自动装配，机器人手部这类精密件，现在还过不了自动化那道关。

触觉，靠手套续命

手上的触觉传感器可靠性不足，量产版本的做法相当务实，把传感器做成可更换的「传感手套」，坏了就换，整套方案计划 2027 年落地。这更像工程上的止损，先保住产量，再谈根治。

工位，对不准

产线还报出了工位对位问题，具体细节报道没有展开。对一条爬坡中的装配线，部件到位精度直接决定节拍能不能提起来，这类问题解决起来往往比看起来慢。

数据，人不愿意给

机器人学干活需要人类示范，特斯拉的方案是让员工穿动作捕捉服做动作，采集训练数据。摩擦随之而来，员工抵触这套装备，采集效率上不去。公司目前的应对是把数据采集挪到专门团队，另建「培训中心」集中干这件事。

供应链与监管的背景板

供应链上已有动作，宁波的中国供应商拿到了订单。监管侧，FCC 从 7 月起收紧了对外国机器人的准入。两件事放在一起看，本土产能的紧迫性又高了一格。

商业化路线

销售策略也定了调子，先走租赁模式，整车销售大概要到 2027 年底前后。厂区空间已经腾出来，Fremont 工厂在 2026 年 5 月逐步淘汰了 Model S 和 Model X 的生产线，给 Optimus 让位。资本市场对这批报道的反应温和，TSLA 收在 368.81 美元附近，跌约 2%。

为什么值得关注

爬坡是制造业最难的一段路。特斯拉自己经历过一次，2017 到 2018 年的 Model 3 生产地狱，马斯克睡在工厂里才趟过去。Optimus 的处境更极端，汽车有几十年的产线经验可以继承，人形机器人的手部装配、触觉、数据采集，每一环都是从头摸。

每周 2 万台的愿景和每周几百台的现实之间，隔着几十万个 100 多颗螺丝的装配细节，也隔着触觉、工位、数据三道没有打通的关。愿景讲到 2 万台的时候，先看手上的螺丝还剩多少颗要人拧。