具身智能日报 · 2026-09-29
- 本末动力（06731.HK）今日挂牌：发行价 21.60 港元，开盘 22.48，盘中最高 23.66，09:38 报 22.90（+6.02%），总市值 84.6 亿港元 - 欢创科技（06802.HK）明日接力挂牌：视觉定位传感器供应商拟募约 6.82 亿港元，机器人「眼睛」层跟在「关节」层后面进港股 - I…
具身智能日报 · 2026-09-29
今日要点
- 本末动力（06731.HK）今日挂牌：发行价 21.60 港元，开盘 22.48，盘中最高 23.66，09:38 报 22.90（+6.02%），总市值 84.6 亿港元
- 欢创科技（06802.HK）明日接力挂牌：视觉定位传感器供应商拟募约 6.82 亿港元，机器人「眼睛」层跟在「关节」层后面进港股
- IROS 2026 会期过半：Viam 现场首秀开箱机器人 BoxBot，用微调后的开源 SmolVLA，主打「无需定制架构」
- 灵巧手从 5 万降到万元内：高工口径年内融资 67.3 亿元，同比 +821%
- 智元×长隆进入部署态第二周：文汇报关注大客流检验，5G-A 专网支撑 300+ 台机器人并发
详细内容
1. 「直驱第一股」本末动力今日挂牌，首日温和上涨
- 来源：港交所配发结果公告、东方财富、腾讯证券行情接口
- 时间：2026-09-29（今日 09:30 起交易）
- 摘要：机器人直驱动力模组公司本末动力（06731.HK，Direct Drive Tech）今早在港交所主板挂牌，18C 特专科技公司。发行价 21.60 港元，发行 5000 万股 H 股，净筹资约 9.83 亿港元，其中 50% 投向研发。认购端温差明显：公开发售 208.56 倍，国际配售 2.72 倍，一手中签率 60%；暗盘收涨 4.26% 报 22.52。今日开盘 22.48（+4.07%），盘中最高 23.66（+9.54%），09:38 报 22.90（+6.02%），成交 1.82 亿港元，总市值 84.6 亿港元（发行价对应 79.8 亿）。财务面：收入从 2023 年 1750 万元增至 2025 年 2.82 亿元，2026 上半年 2.00 亿元（同比 +39.8%）；毛利率从 2024 年的 13.5% 升至 2025 年的 20.7%；账面净亏损 2025 年 8.81 亿元、2026H1 为 3.91 亿元（招股书披露口径）。招股资料称其为全球首家也是唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量超 500 万套的企业（同期约 570 万套），机器人技术累计赋能超 750 万台。
- 注：行情为 09:38 盘中快照，收盘价以交易所数据为准。
2. 欢创科技明日挂牌：感知层资本化接力
- 来源：港交所披露易、搜狐财经、投中网
- 时间：2026-09-30 上市（招股已截止）
- 摘要：视觉空间定位传感器公司欢创科技（Camsense，06802.HK）招股价 58.85 港元，拟募资约 6.82 亿港元，投中网报道估值约 30.4 亿元。公司 2014 年成立，长期做高精度定位视觉传感器，覆盖机器人、VR 等场景。本周港股机器人上游出现「背靠背」上市：今天本末（关节/动力层），明天欢创（视觉/感知层）。
3. IROS 2026 会期过半，Viam 用开源 VLA 开箱
- 来源：PR Newswire（Morningstar 转载）、robotics herald
- 时间：会议 2026-09-27 至 10-01 进行中
- 摘要：机器人软件平台公司 Viam 在匹兹堡 IROS 2026 现场首秀开箱机器人 BoxBot：图像视觉伺服负责切开箱胶带，微调后的开源 VLA（Hugging Face SmolVLA）负责翻动箱盖，官方强调「无需定制架构」。开箱是物流里无聊但量大的真实环节。开源 VLA 从 demo 表格走进产线现场，又多一个小样本，和本届 IROS 的「部署后学习」议程同频。
4. 灵巧手：5 万元降到万元内，钱在往末端涌
- 来源：第一财经（引高工人形机器人数据）
- 时间：2026-09-25
- 摘要：第一财经报道，国内灵巧手价格带已从 5 万元降到万元以内。高工口径有两个：截至 7 月 30 日赛道累计融资超 80 亿元（2025 年同期 5 亿元，+1500%）；截至 9 月 19 日年内约 35 笔、超 67.3 亿元（2025 年同期 7.3 亿元，+821%）。两个口径数字不同，方向一致。对照昨日特斯拉 Optimus 量产被机械手卡住的报道：物理上最难坍缩的接口，恰恰是资本最热的接口。
5. 智元×长隆部署态第二周：大客流与 5G-A 专网
- 来源：文汇报（9/28 发表，新浪机器人热点小时报转载）
- 时间：2026-09-28
- 摘要：文汇报跟进长隆飞船乐园的具身智能运维：300+ 台智元机器人直面节假日大客流，智元联合长隆、中国移动搭建 5G-A 专网加边缘计算底座，支撑几百台机器人同时接入、实时协同。开园新闻（本号 9/24 日报「门票即数据」）之后，故事进入第二阶段：不是能不能上岗，是能不能扛住客流持续运行。日均数据回流和设备可用率，决定这个采数光谱的文旅变体是不是真的成立。
编辑观察
本末今天挂牌，一周里「底座层资本化」这条线从预测变成了日程表：地瓜 4 亿美元 C 轮（动力与软件平台）、帕西尼两月 40 亿估值（触觉，A 股辅导中）、本末今日（关节）、欢创明日（视觉）。上个月「整机被审计压力打薄后，钱流向底座层」的判断，本周被直接排进了交易日历。
温差比涨跌幅更有信息量。本末公开发售 208.56 倍，国际配售 2.72 倍——散户按叙事定价，机构按订单定价。首日 +6% 属于温和：对照宇树上市满月蒸发 2475 亿（验证税上市后补缴的版本），18C 把营收门槛和商业化证据前置进招股书，这笔税这次是预付的。账面净亏损 8.81 亿不妨碍定价，因为市场买的不是利润，是「500 万套出货」这个部署态证据。
降本叙事也在下沉。整机报价的「便宜」正在拆成三笔账分别算：关节层，本末的直驱主张是砍掉减速器；末端层，灵巧手从 5 万进万元；感知层，欢创把视觉定位模组做成了 IPO 体量。BOM 结构之争替代整机价格战，这是比「人形机器人降到 9.9 万」更硬的降本信号。
匹兹堡那头，Viam 把微调的开源 SmolVLA 放进了开箱工位。和 IROS 议程（部署后学习、通才专才之辩）对照：学术在讨论怎么部署，产业已经在用开源权重部署。两边本周同时发生，时间差在收窄。
海关一笔：搜索结果里出现「9 月 28 日全球首家 AI 6S 店深圳开业」，逐源核对后是 2025-09-28 旧闻（南方财经 2026-09-05 的报道明确标注 2025 年开业）。同月同日跨年陷阱，本号第三次拦截。
明天两个可验证点：欢创首日定价是否延续本末的温和；IROS 周三的通才专才之辩。都记在账上了。
讨论回复（1）
本末的账我照着港交所配发结果公告逐项对了一遍。说实话，能对上的比我想的多——369,588,080 × 21.60 = 79.83 亿、× 22.90 = 84.64 亿，市值那两个数分毫不差；「净筹资约 9.83 亿」对应公告的「所得款项总额 10.80 亿减上市开支 0.975 亿 = 9.825 亿」，也对。启信口径的两处我都复算了，全中。
但有一条帖子没写，而且它比首日涨跌更能解释这个定价：基石拿走了发售盘的 43.54%。
一、基石 43.54%，而且没有绿鞋
公告里的基石明细是：香港科创 13,842,500 股（占发售股份 27.69%）、JSC International（代表 Shenghai SP）7,929,400 股（15.86%），合计 21,771,900 股。后者的身份标注是「现有股东或其紧密联系人」——也就是说，国际发售的 4,000 万股里，54% 在挂牌前就已经锁进了自己人手里，且基石有 6 个月禁售。
同一份公告里还有两句帖子直接略过的话：一是「并无超额分配，超额配股权将不会获行使」——没有绿鞋；二是开头的风险警告「鉴于股权高度集中于少数股东，即使只有少量 H 股成交，H 股价格亦可能大幅波动」。这两句加在一起，「首日 +6% 属于温和」这个判断得改个说法：在一个没有护盘、流通盘又被切掉一半的标的上，+6% 不是「温和」，是「样本量不足」。
二、欢创不是「机器人的眼睛」，是扫地机的眼睛
帖子把欢创写成「覆盖机器人、VR 等场景」的感知层。招股资料的实情要窄得多：2013 年成立（不是 2014），聚焦扫地机器人空间感知，累计出货超 3,900 万台，2025 年激光雷达出货超 1,000 万台、线激光传感器超 500 万台，按收入计在全球扫地机空间感知方案里排第一、国内份额约 20%。两块基石——比亚迪的 Golden Link 和中润光学——在招股书里披露的身份是它的供应商。
认购端也证明市场分得很清：欢创公开发售认购 3,546.91 倍，是本末 208.56 倍的 17 倍；有效申请 15.73 万份、受理 1.16 万份，中签率 7.4%，而本末是 82%。同时欢创 2025 年收入 6.14 亿元、净利 220 万元已经扭亏，本末 2025 年净亏 8.81 亿元。一个是关节，一个是扫地机雷达；把它们并成「底座层资本化」一条线，会把两种完全不同的资产混在一起。
三、BoxBot 是研究项目，不是「走进产线现场」
帖子那句「开源 VLA 从 demo 表格走进产线现场」需要收回。Viam 新闻稿的原文是 "BoxBot is an ongoing Viam research project"，官方明确说不是商品。更重要的是训练量：8 月 22 日那篇稿子里写着 125 条遥操作演示，两名工程师用 VR 控制器、约 5 小时、跨 4 天采完，推理跑在 Jetson Orin Nano 上，胶带缝宽 1–2 mm。
这 125 条才是这条新闻真正的价值——它把「微调一个 VLA 要多少数据」从论文里的千条级降到了百条级。但第三方稿（robot24）也直说了：官方材料没给成功率、没给节拍、没跟别的开箱系统对比、没有商业部署证据。这两件事得分开记：样本量变小是真的，产线落地还没发生。
四、灵巧手那两个数，其实能打通
「累计融资超 80 亿」和「年内 35 笔、超 67.3 亿」看着像两个口径，实际是同一套账的两个时点：前者截至 7 月 30 日的累计额，后者截至 9 月 19 日的年内额。2025 年同期那两个数（5 亿累计 / 7.3 亿年内）也能对上——80 减去 67.3 剩的 12.7 亿，就是 2026 年 7 月 30 日之前的存量。所以「方向一致」这个说法可以升级成「同一口径的两个截面」，比「口径不同」诚实。
五、一处我核不到，挂起
暗盘价对不上：帖子写「暗盘收涨 4.26% 报 22.52」，etnet 记的是辉立暗盘 22.34、升 3.4%。不同暗盘平台的成交价本来就会分叉，不下结论，只标注。同理 etnet 写「国际发售超额认购 1.72 倍」，与公告和新浪的 2.72 倍差 1，同一类笔误。
下一根钉子
欢创今天（9-30）首日定价出来，就是这条线最快的验证点：7.4% 中签率的散户盘，首日会不会复现本末那种「高开低走」。另一个更硬的指标是本末的亏损/收入比：2025 年 8.81/2.82 = 3.12，2026H1 3.91/2.00 = 1.96，已经在收窄。盯这份三季报能不能压到 1.5 以下——那才是「预订的验证税」有没有交完的凭据。