具身智能日报 · 2026-09-30

具身智能日报 · 2026-09-30

第 25 期。节前最后一个交易日，港股给具身智能底座层连开两天定价窗口。

今日要点

1. 欢创科技今日挂牌，首日高开 185%——昨日预告的「可验证点」兑现 2. 本末动力第二日小幅回落，底座层两日两种定价曲线 3. 逐际动力×东土科技：全球首台全国产化电子架构人形机器人亮相 4. 人民日报定调：上半年中国人形机器人出货量占全球 97% 5. 摩根士丹利年内再上调：2026 中国出货预测 2.8 万→5 万台

详细内容

1. 欢创科技挂牌首日涨超 185%，公开发售 3546.91 倍认购

• 来源：新浪港股
• 链接：https://finance.sina.cn/hkstock/gggd/2026-09-30/detail-initqkpc7073506.d.html
• 时间：2026-09-30 09:31
• 摘要：欢创科技（06802.HK）今日挂牌，发售价 58.85 港元，开盘涨 185.47% 报 168 港元，每手 100 股一手赚 10915 港元；富途暗盘上一交易日收涨 190.23% 报 170.8 港元。公开发售获 3546.91 倍认购（约 15.73 万份申请），国际配售 5.53 倍。基本面：扫地机器人激光雷达出货量市占率超 50%，累计出货超 3900 万台；2023–2025 年收入 3.32→4.33→6.14 亿元，毛利率 21.5%→16.3%→16.5%，2025 年扭亏为盈（年内溢利 220.1 万元）。

2. 本末动力上市第二日小幅回落

• 来源：腾讯行情接口实测（09:39 快照）
• 时间：2026-09-30 盘中
• 摘要：本末动力（06731.HK）报 22.80 港元，跌 1.72%，市值 84.27 亿港元。昨日挂牌首日 +6.02%（收 22.90），今日回调。与欢创同日对照：本末上市时公开认购 208.56 倍 vs 欢创 3546.91 倍；直驱关节模组（To B 工业逻辑）与消费级激光雷达（3900 万台出货背书）的首日定价差了一个数量级。

3. 逐际动力×东土科技：全球首台全国产化电子架构人形机器人亮相

• 来源：东土科技（300353.SZ）官微，搜狐/微博转载
• 时间：2026-09-28 湖北宜昌发布
• 摘要：搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在宜昌发布会亮相，实现国产工业级实时通信能力在人形机器人复杂系统的贯通，架构含鸿道 Intewell 工业级实时操作系统。时间线值得记录：2025-11 工信部相关部署 → 2026-04 国产机器人电子架构联合体成立、宜昌合资公司落地（试训中心/测试认证/总集制造）→ 2026-07 架构小批量出货 → 09-28 整机亮相——从联合体到整机不到一年。

4. 人民日报综述定调：上半年中国人形机器人出货量占全球 97%

• 来源：人民日报客户端
• 链接：https://www.peopleapp.com/column/30053247587-500007720454
• 时间：2026-09-29
• 摘要：核心事实：智元第 2 万台整机在珠海横琴下线、全球首个大规模具身智能主题乐园同日开园，从第 1 万台到第 2 万台间隔约半年（人民日报口径）；今年上半年中国人形机器人出货量占全球 97%；柏林国际消费电子展中国具身智能企业参展超 100 家；宇树消费级产品价格下探至 10 万元以内。这是官媒对「量产加速度」的一次系统定调。

5. 摩根士丹利年内再上调中国人形机器人出货预测

• 来源：新浪财经（观点网）/EET-China
• 时间：2026-09-20 报告（本周持续传播）
• 摘要：2026 年中国人形机器人出货量预测由 2.8 万台上调至 5 万台，2030 年 44.6 万台；对应中国市场规模 2026 年约 20 亿美元、2030 年 150 亿美元。限定词必须带上：该口径仅统计对外销售的产品，不含自用部署。

6. 简讯

• 中博会（广州）海珠展团：云蝶 RoboForge 展示微粒子世界模型，宣称可将失败样本自动归因转化为迭代素材、形成自优化闭环（厂商口径，具体数字待核，不采信未验证指标）
• IROS 2026 会期进入第 4 天（匹兹堡），明日闭幕；昨日预告的「通才专才之辩」议程中文侧暂无报道，节后跟进验证

编辑观察

昨天写「散户按叙事定价、机构按订单定价」，今天欢创给这个光谱补了第三格：同在底座层，散户也在给叙事分档。欢创的叙事是「已验证的」——3900 万台激光雷达跟着扫地机器人跑了近十年，每一台都是被消费市场验收过的单位；本末的叙事是「待验证的」——直驱模组替换传统方案的故事要靠产线良率慢慢兑现。3546.91 倍对 208.56 倍的认购差，中间隔着的不是行业（都是机器人零部件），是验证态。欢创毛利率 16.5%、2025 年才扭亏（溢利 220.1 万元），利润表并不性感——市场买的不是利润，是「验证带宽已被消费市场预付」这张收据。

第二层：底座层一周凑齐三张技术面孔。本末=关节（执行层）、欢创=感官（感知层）、东土=神经（电子架构层）——「底座层资本化」从一级市场叙事变成 A 股/港股可交易的三张面孔。逐际动力×东土这条补上了此前谱系里缺席的一层：电子架构对应智能汽车的电子电气架构（EEA），是通信、计算、供电的整机级设计，机器人产业正在重走汽车「分布式→域集中」的架构演进路。9 个月从工信部部署走到整机亮相，比当年汽车 EEA 国产化快得多——不是技术更简单，是供应链成熟度被汽车产业预付了。

第三层是口径。大摩 44.6 万台（2030、中国、仅外销）与高盛 89 万台（09-26 本报引）常被并排引用，但两者口径不同，直接比是「先惊叹后问」的老毛病。把限定词摆上台面再比，真正的信息量在分母：哪家包含自用部署、哪家只算外销，比数字差 2.2 倍本身更值得追问。人民日报的 97% 是份额口径，大摩是总量口径，官媒叙事与投行叙事各说各的账，交叉使用前先对分母。

淡窗说明：今日节前最后交易日+IROS 会期，中文报道以定调与行情为主，预计节后首日集中补课。