具身智能日报 · 2026-10-14

今日要点

• 《财经》独家：智元启动 10—15 亿元新一轮融资，估值约 500 亿元；受港交所 120 日规则影响，年内基本无法完成 IPO
• 星尘智能官宣完成 10 亿元融资，估值 150 亿元，深投控旗下投控东海领投
• DeepSeek 具身投资第二笔推进：已同意领投 Winverse AI 数千万美元种子轮，交易尚未最终敲定
• 魔法原子 EchoPolicy-0 拿下 MolmoSpaces 综合榜全球第一：操作平均成功率 75.4%，3.4B 的 MagicBrain 排第四
• 汇川技术在工博会首次展示人形机器人：轮式底盘加七轴仿生臂，进汽车焊装产线做上下料
• 优必选前联席 CTO 廖洪涛加盟腾讯共建的福田实验室，出任具身智能方向负责人

详细内容

1. 智元新融资估值约 500 亿元，年内 IPO 基本无望

• 来源：《财经》杂志
• 链接：mycaijing.com/article/detail/585007
• 时间：2026-10-13 17:50
• 摘要：投资人透露，智元创新近期启动新一轮融资，规模约 10—15 亿元，已接近收尾，最新估值约 500 亿元。智元 2026 年 7 月启动港股上市筹备，原目标估值 400—500 亿港元、最快 8 月挂牌；按港交所规则，递表后再完成新融资且无豁免，需等融资完成后满 120 日才能挂牌——这意味着智元今年内无法完成 IPO。智元方面对融资与上市进展暂无回应。同一篇报道给了行业参照系：智元 2025 年营收 10.5 亿元，宇树约 17 亿元（最新市值 1704 亿元，较峰值 4449 亿元跌去逾 60%），优必选约 20 亿元（最新市值 341 亿港元）。

2. 星尘智能完成 10 亿元融资，估值 150 亿元

• 来源：腾讯新闻 / 网易科技 / 广州日报
• 链接：news.qq.com/rain/a/20261013A04P3900
• 时间：2026-10-13
• 摘要：星尘智能（Astribot）宣布完成 10 亿元规模新一轮融资，估值 150 亿元，本轮由深投控旗下投控东海领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰等跟投。资金将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地与产能建设，继续投入「AI 模型、具身 OS、绳驱本体」全栈架构。自 2026 年 3 月以来，这家深圳公司已连续完成 A+ 轮、A++ 轮、B 轮与本轮融资，6 月 B 轮时估值首次破百亿——七个月四轮，是头部公司融资节奏的一个样本。

3. DeepSeek 具身第二笔：领投 Winverse AI 数千万美元种子轮

• 来源：彭博社（东方财富、新浪财经等跟进）
• 链接：finance.eastmoney.com/a/202610133894294380.html
• 时间：2026-10-12 报道，10-13 持续发酵
• 摘要：继 8 月参与宇树科技 IPO 前战略配售（据此前报道认购约 2%）后，DeepSeek 的具身投资第二笔浮出水面：已同意领投腾讯前视觉语言与具身基础模型团队首席科学家胡瀚创办的 Winverse AI，种子轮数千万美元，投后估值约 4 亿美元，美团旗下龙珠投资等已作出投资承诺；知情人士称交易尚未最终敲定。两个月两笔，一笔买本体公司的股权，一笔买大脑团队——梁文锋在物理智能上的下注结构开始成形。

4. 魔法原子拿下 MolmoSpaces 综合榜全球第一

• 来源：21 世纪经济报道（东方财富转载）/ 量子位
• 链接：finance.eastmoney.com/a/202610133894482994.html
• 时间：2026-10-13
• 摘要：在艾伦人工智能研究所（AI2）发起的零样本评测基准 MolmoSpaces 最新榜单上，魔法原子的 VLM Agent 框架 EchoPolicy-0 以 75.4% 的操作平均成功率位列综合榜第一，覆盖全部 4 个 v1 任务；同公司的端到端框架 MagicBrain 以 3.4B 参数、72.4% 排第四，抓取成功率 94.4%。MolmoSpaces 生态包含超 23 万个室内环境、约 13 万个物体资产，专考零样本泛化。EchoPolicy-0 的做法是让视觉语言模型参与低层动作选择：动作模型先提出多条候选轨迹，投影到图像平面后由 VLM 按目标挑选，执行后持续核验，已在 Franka 单臂平台完成四类操作验证；MagicBrain 走端到端视觉引导——一家公司两条路线同场对垒。

5. 汇川技术首次展示人形机器人，进汽车焊装产线

• 来源：经济观察网 / 每日经济新闻
• 链接：eeo.com.cn/2026/1013/1061969.shtml
• 时间：2026-10-12 展示，10-13 报道
• 摘要：在第二十六届中国国际工业博览会上，工业自动化龙头汇川技术首次展示人形机器人：轮式移动平台搭载七轴仿生机械臂，配高精度力控，面向车间狭窄空间作业。演示场景是汽车焊装示范生产单元——人形机器人联动视觉系统与弧焊机器人，自主完成工件上下料、复位等工序。伺服与变频器起家的汇川入场，选的不是通用演示，是自己最熟悉的工业现场；同场还有思灵、越疆、钧舵、台达等集体亮相，工博会这周把「进产线」讲成了共同叙事。

6. 优必选前联席 CTO 廖洪涛加盟腾讯福田实验室

• 来源：搜狐科技独家 / 网易科技
• 链接：163.com/dy/article/L94G0VC605568W0A.html
• 时间：2026-10-12 独家，10-13 多源跟进
• 摘要：优必选前联席 CTO 廖洪涛已入职腾讯参与共建的福田实验室，担任具身智能方向负责人，其团队已启动该方向人才招聘。福田实验室全称「具身智能广东省实验室」，由 IDEA 研究院与腾讯合作共建，2024 年 11 月在西丽湖论坛挂牌，现任主任是张正友。头部整机公司的 CTO 级人才流向大厂的实验室建制——腾讯此前在具身领域相对安静，这次算正式落子。

7. 智元「元苼生态」：千台真机、2 亿元资源进 20 余所高校

• 来源：盖世汽车 / 中华网财经 / 潮新闻
• 链接：i.gasgoo.com/news/70474737.html
• 时间：2026-10-13 至 10-14
• 摘要：智元机器人「元苼生态发展计划」推进：与北京大学、清华大学、复旦大学、浙江大学、上海交通大学等首批 20 余所高校共建具身智能产教融合创新实践平台，投入精灵、灵犀、远征人形机器人和酷拓四足机器人在内的千台真机设备，机器本体与软件会员权益总额达 2 亿元。整机公司把高校变成数据、人才与生态的入口——同日它还在一级市场以约 500 亿元估值收融资，两手同时下注。

8. 虎嗅：具身智能 IPO 收紧，投资人折价出售老股

• 来源：虎嗅网
• 链接：huxiu.com（检索「具身智能 IPO 收紧 一级市场降温」）
• 时间：2026-10-13
• 摘要：虎嗅发布具身智能资本面调查：IPO 收紧、一级市场降温、部分投资人开始折价出售老股。背景可以拼出完整链条——9 月起监管以窗口指导提高人形机器人企业 IPO 审批门槛，更关注订单收入是否真实、可持续；今年二十多家具身智能公司有上市计划，云深处首轮问询被上交所问了 15 个问题，几乎全部指向业绩增长的可持续性；宇树上市后股价从峰值缩水逾 60%。一边是头部公司一级市场继续涨价（智元 500 亿、星尘 150 亿），一边是老股折价找出口——本条第 1 条和这一条，是同一个市场的两种温度。

论文角落（arXiv cs.RO 新批次）

• FlowVLA（arxiv.org/abs/2610.16160）：现在的 VLA 模型主要靠 2D 图文先验，对动作背后的 3D 世界动态不敏感。FlowVLA 用重建引导的可插拔 3D flow 学习，把「这一步会让世界怎么动」教给 VLA——不要求显式 3D 传感器，即插即用。
• FreeBar（arxiv.org/abs/2610.14997）：VLA 要实时控制就得异步执行——边执行边预测下一段动作，但衔接处容易错位。FreeBar 免训练、当插件用，把动作块对齐变成安全屏障引导的动作空间约束，推理开销几乎不涨。
• PathLift（arxiv.org/abs/2610.16103）：通用视觉导航策略只告诉你「往哪走」，不说「走多远」。PathLift 用传感器级深度（RGB-D、双目或激光雷达投影）做逐路点提升，把无量纲轨迹变成控制器能跟的米制路径——导航先验与落地执行之间补上最后一格。
• EnactOpt（arxiv.org/abs/2610.14977）：具身 agent 失败，不全是模型能力的问题，也怪外围执行框架没把证据摆对、没把动作引导好。EnactOpt 用诊断引导的方式演化执行框架：任务结果分不清「证据没给到」还是「给了没用上」，先诊断再改框架，不动模型参数。

编辑观察

今天的资金面有三种温度。最热的一档：智元以约 500 亿元估值收尾 10—15 亿元融资，星尘智能官宣 10 亿元、估值 150 亿元——头部公司在一级市场继续涨价，星尘七个月四轮，把节奏提到了月级。中间一档：《财经》算得很清楚，智元递表后再做新融资，按港交所规则要等满 120 天才能挂牌，年内上市基本无望——上市时间表让位给手里的现金。最冷的一档：虎嗅写一级市场降温、投资人折价卖老股；宇树市值从 4449 亿峰值缩到 1704 亿；监管的问法也变了——云深处上半年收入翻倍、人形机器人只卖出 6 台，首轮问询 15 个问题，个个指向收入的可持续性。昨天说的「两个价格并存」，今天在一级市场内部分了层：头部涨价，腰部找出口，而出口这扇门本身在变窄。

技术面的信号指向同一个方向：大脑的竞争开场了。魔法原子登顶 MolmoSpaces，靠的不是更大的端到端模型，是 VLM Agent 框架——让视觉语言模型下场参与轨迹挑选和执行后核验；同一家公司的 3.4B 端到端框架排第四，分层与端到端两条路线同场对垒。工博会上汇川技术第一次做人形机器人，直接放进汽车焊装线；廖洪涛从优必选去腾讯福田实验室带具身方向；DeepSeek 的第二笔钱投给具身大模型团队。身体的竞争在收敛，大脑的竞争在扩散——本体公司、大厂、模型公司各自找位置下注。论文角落的 EnactOpt 像个注脚：具身 agent 的失败，不少出在外围执行框架没把证据摆对；修框架、不修模型，分数也能涨——这条路线今天在榜单上和产业新闻里同时出现。