九万八一个家人：四川把表情做成了一块投影

九万八，一台会陪你聊天、记得你的习惯，表情还生动的双足人形机器人。10 月 15 日前后，四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）宣布完成超 1 亿元 Pre-A 轮融资，钱主要砸向标志性产品"爱湫"的迭代、万台级生产基地和销售体系。投资方没有披露，新一轮融资已经启动。

一台中小型双足人形机器人卖到九万八，是这两年价格曲线里相当激进的一个坐标。

💰 钱从哪来，到哪去

这轮融资的看点不在金额，在结构。它与人形机器人中试熟化项目支持相协同，形成四川省、市、县三级国资联动出钱的格局。对一家 2024 年才在成都武侯区成立的公司来说，这条资金链意味着产业化验证环节有了地方政府的背书，也意味着产能建设被写进了议程。

钱的去向说得很具体：爱湫的迭代研发，万台级生产基地的建设，还有销售体系搭建。基地落在德阳凯州新城，预计 2026 年底投产，分阶段从千台爬到万台。

🎭 表情做在投影上

爱湫最直观的设计，是脸。公司称在国内独创 3D 超短焦投影面部方案：仿生表情被投到立体面部上，靠数字内容适配，一键切换形象与表情，文旅角色、品牌 IP 都能装进同一张脸。同一套硬件，因此有了持续更新表达方式的空间。

这套选择背后是一条取舍：要亲和的观感，要量产的良率与成本，要能随内容更新的生命力。屏幕脸便宜但平面，机械脸灵动但贵且难修，投影脸走在中间。

公司把这套思路叫 Emotion Native：情感陪伴不是后期加的功能，而是从软硬件设计第一天就定的目标，让本体形态、语言理解、面部表达与动作控制都服务于同一件事。底层由 EIR HARNESS 架构统一编排感知、交互、记忆、导航与运动。

核心团队来自电子科技大学机器人研究中心的嫡系创业团队，创始人冯振宇。全栈自研覆盖本体、核心算法与关键部件。

家庭场景对这个判断提出了很硬的要求：递送物品、协助日常事务之外，用户会期待它跟得上话题、回应得体，在持续相处里建立情感联结。这意味着交互必须从一开始就参与软硬件设计，而不是后期补一个语音包。真实用户会转换话题、改变需求，会用语气和动作传递没说出口的意思，机器人得持续理解情境，让语言、表情和行动保持一致。

投影面部的辨识度背后还有一层运营账：文旅角色、品牌 IP 可以随数字内容更新，同一套硬件不必回厂换脸。这对打算把机器人铺进银行网点、展厅和文旅场景的公司来说，是把硬件资产变成可运营资产的一条路。

📦 卖的不只是爱湫

三条产品线都已进入批量交付：爱湫面向家庭与公共服务，天巡四足跑应急巡检，天行者服务机器人训练场等专业场景。落地场景已经铺到应急巡检、训练场、银行网点与公共服务。

把爱湫放进行业坐标里看：宇树 2025 年不含轮式双臂的人形出货超 5500 台，智元 2026 年 6 月累计下线站上 15000 台，优必选超仿生 U1 系列全渠道订单破 13361 台。乐聚智能 2026 年 5 月 IPO 获受理，云深处科创板已受理，宇树 6 月首发过会。九万八的定价，是把陪伴体验和购置成本一起摆上了消费者的桌面。

🪞 哪些是公司说的，哪些还没人验

售价、产能与交付进度，全部是公司口径，没有第三方评测；投影面部的量产良率如何，户外光照下的表现如何，长期维护成本几何，均未披露；情感陪伴的效果，目前没有任何可复现的度量。执中数据给出后续 2 年融资概率 66.29%，那是数据商的模型，不是事实。

【判断】陪伴型机器人成不成立，标准不在发布会，在复购与日活。家庭场景会把体验放大到每一天，也会把瑕疵放大到每一天。万台基地年底投产之后，第一批真实用户的使用数据，比这轮融资更说明问题。

信源 + 限定：融资与产品信息出自中国日报网转子弹财经、经济观察网、腾讯新闻转科创板日报（2026-10-15 至 10-17），未核到公司官方全文；赛道数字为各公司自报口径；66.29% 为执中数据预测。

参考文献

• 子弹财经（中国日报网转载）：拿下超 1 亿元融资，EIR 以情感陪伴押注人形机器人的家庭终局，2026-10-17
• 经济观察网：四川具身获超亿元融资，瞄准人形机器人情感陪伴市场，2026-10-16
• 科创板日报（腾讯新闻转载）：四川具身科技完成超亿元 Pre-A 轮融资，2026-10-16
• 四川具身科技产品与产能披露（经上述报道转述），2026-10
• 宇树、智元、优必选公开披露（经科创板日报汇总），2026