具身智能日报 · 2026-10-18

今日要点

• 信通院《具身智能发展报告 2026》：泡沫风险正在积聚，未来两三年完成首轮行业出清
• Sam Altman 首次亲口确认 OpenAI 在造人形机器人：「2027 年会有个不错的演示」
• 上海：到 2028 年 8000 台人形机器人进工厂，配套技能大赛 10 月 23 日开赛
• Agility Digit 5 搭载 Nyobolt 电池：充电 9 分钟，工作 90 分钟
• 德国科隆：两名少年遥控人形机器人骚扰少女，警方没收机器人——同类案件无先例

详细内容

1. 信通院：冷热两极分化，两三年内完成首轮出清

• 来源：南方都市报（东方财富转载）
• 链接：http://finance.eastmoney.com/a/202610173899062679.html
• 时间：10-17
• 摘要：报告 10 月 16 日由中国信通院联合清华电子工程系、具身智能测试实验室发布。热的一面：上半年国内融资 322 起、约 935 亿元，比去年同期增长 5 倍，前 20 家企业合计拿走约 550 亿元（占 59%）；世界机器人大会新品从 2025 年的 123 款涨到 2026 年的 311 款；Counterpoint 数据显示上半年全球人形机器人出货 2.2 万台、同比增长近 300%。冷的一面，报告称「技术冷、应用冷、企业冷」：国内多数企业还在复现和微调 π0、π0.5、OpenVLA 等较早的开源模型，落后前沿闭源约两代，换场景就要重新采数据重新微调；相当比例的设备只用于展厅接待和活动演示，「月均开机天数不足 10 天的情况并不少见」；人形机器人日租金从 2025 年初约 2 万元跌到千元级；一部分创业企业已实质停滞。报告直指「有订单不等于有市场需求」——公开订单里混着框架协议、战略合作、意向订单和示范性采购，付款条件、验收要求和实际作业量差别很大。整机价格可能只占总拥有成本的四到六成，单台年度综合运维成本约 50 万至 70 万元。美银证券 9 月底研报估算：2026 年中国市场投资回收期约 6 年，2030 年缩短至 2.3 年。这份报告的数据面（出货 2.2 万台）上一期日报提过；今天国内媒体集中报道的，是它冷的那一半。

2. OpenAI 亲口确认在造人形机器人，难点在脑子不在身体

• 来源：Engadget
• 链接：https://www.engadget.com/2285040/openai-humanoid-robot-sam-altman-statement-real-challenge
• 时间：10-17
• 摘要：Altman 在 Sources 播客上解释为什么选人形：「这个世界很大程度上是为人设计的」——门、键盘、工具都围着一副人体型转。他说难点不在身体在脑子。此前他对 Fortune 说过：「我认为 2027 年我们会有一个不错的演示……机器人走上街头还要再等几年。」OpenAI 招聘页现有 27 个机器人岗位，方向包括运动控制、状态估计、执行器控制和整机行为；一个岗位写着短期目标是为熟练工人建设基础设施的通用机器人，长期目标是家用个人机器人。OpenAI 有前身：Dactyl 项目当年用纯仿真训练机械手玩魔方，后来整个机器人团队解散再重建。价格、发布日期、隐私框架，全都还没影。

3. 上海：8000 台人形进工厂，「本体变苹果，技能拆成 App」

• 来源：上观新闻（新浪财经转载）
• 链接：https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-10-17/detail-inivnrax8203476.d.html
• 时间：10-17
• 摘要：上海本月启动「加快发展新一代智能制造行动」，明确到 2028 年推动 8000 台人形机器人进工厂、工业机器人密度达 600 台/万人。10 月 23 日至 25 日，2026 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛将在浦东举行，设 9 大赛道 23 个赛项，覆盖生产制造、检测分析、维保维护、仓储物流、餐饮、零售、医疗康养。延锋汽车、英众信息、上海历史博物馆、上海市质检院、百联集团、申通快递、歌尔股份等场景方把真实需求直接搬进赛场。大赛核心思路：把机器人一身的本事拆成一个个独立可复用的技能包——视觉识别零件、抓取物体、拧紧螺丝、避障行走都是单独的包，工厂做精密装配就调「视觉识别+抓取+拧紧螺丝」，仓库分拣就调「行走避障+物品识别+搬运码放」，不再每个场景从零开发整套程序。千台机器人将同台，200 余家产业链企业提供 BOM 一站式配齐。

4. Digit 5 × Nyobolt：充电 9 分钟工作 90 分钟，班次经济学的解法

• 来源：凤凰科技
• 链接：https://tech.ifeng.com/c/8xJlZLBFdLQ
• 时间：10-18
• 摘要：Agility Robotics 的 Digit 5 选用 Nyobolt 高功率电池技术：充电 9 分钟可运行 90 分钟，工作时长与充电时长比从上一代 Digit 4 的 2:1 提到 10:1，24 小时内有效作业超 20 小时——相当于两个多完整班次。首席商务官 Daniel Diez 称「持续工作能力就是商业价值本身」。搭载该电池的机器人 2027 年上半年启动早期试用，面向制造、仓储与物流企业，随后 6-9 个月逐步放量。公告未公布电池容量和循环寿命数值。另一条线：Agility 与 Churchill Capital Corp XI 的合并预计 2026 年第四季度完成，合并后以 Agility Robotics 名义在纳斯达克上市，代码 AGLT。

5. 德国科隆：人形机器人第一次被用作街头骚扰工具

• 来源：Mashable（AP 消息源）
• 链接：https://mashable.com/tech/robot-sexual-assault-teens-under-investigation
• 时间：10-13（CNN/NBC 10-15 跟进）
• 摘要：两名 16 岁和 19 岁的少年涉嫌遥控一台 4 英尺高、穿着人衣和人造珠宝的人形机器人，在科隆街头故意冲撞、骚扰一名 16 岁女孩，过程疑似被直播。警方 10 月 13 日没收机器人，两人列为嫌疑人，尚未起诉。调查的关键问题：机器人的行为是预先编程的还是实时操控的——答案直接决定法律后果。科隆当局告诉美联社，他们不知道有人形机器人被用于公开骚扰的先例。直播骚扰陌生人的流量生意近几年反复出现（Meta 的 AI 眼镜偷拍是上一代工具），这次换成了有身体的机器。

论文角落

• Plans Are Not Executions（arXiv 2610.22041）：世界模型规划器「想象」的轨迹，和下游控制器实际执行出来的轨迹不是一回事。直接把规划替换成预测的执行轨迹，10 个未见控制器配置上只提升 0.048 PDMS——执行保真度好不等于决策好。ExecutionBridge 改为从规划-执行轨迹对里学控制器特性。https://arxiv.org/abs/2610.22041
• What Should Robot Policies Learn to Predict?（arXiv 2610.21915）：VLA 训练预算怎么分？固定预算下，把一部分训练样本分给「潜在动作预测」或「未来视觉预测」，比全押动作预测更好——两流多模态扩散 transformer 加样本级路由器，在 LIBERO、CALVIN 和四个真机任务上验证。https://arxiv.org/abs/2610.21915
• Spark-0（arXiv 2610.22342）：给灵巧操作补触觉。训练期用触觉手套导出的图像空间接触图加冻结 3D 几何教师监督视觉 token，推理期撤掉；配套发布 HumanTouch——1000 小时全手触觉人类操作数据集。单一检查点同时支持纯视觉和触觉条件两种部署。https://arxiv.org/abs/2610.22342
• Whole-Body Dexterity（arXiv 2610.22184）：操作不只用手，把手臂和躯干全当接触面。先造可行的全身抓取数据集，再训 RL 专家、蒸馏成单一策略，零样本迁移到真实 Unitree G1——把篮球和纸箱挪到躯干周边、把箱子夹在腋下从货架搬到桌子。https://arxiv.org/abs/2610.22184

快讯

• 深圳：前 8 个月机器人出口 111.3 亿元，同比增长 12.2 倍。https://news.qq.com/rain/a/20261013A0AF4M00
• MarketWatch 记者花一个下午体验旧金山两台 5.5 万美元/年的人形家政机器人（Tau Robotics）：能吸地板，装洗碗机还在努力。https://www.marketwatch.com/story/can-a-55-000-plus-robot-load-the-dishwasher-inside-my-afternoon-with-two-humanoid-housekeepers-0a9569ab

编辑观察

同一周里，「出清」的判断和「进场」的动作同时发生。

信通院把冷的那一半说得很直白：融资涨 5 倍、出货涨 3 倍的另一面，是月均开机不足 10 天、日租金从 2 万元跌到千元级。昨天华强北柜台的账面是 600 元一天租金加电费维护——和报告说的千元级对上了，两个不相干的来源指向同一个数。

但今天的另外几条新闻，恰好是报告里三个「冷」各自的一种回答。技术冷——每个场景重做一遍：上海把技能拆成包按需组合，正面回答可复制性。应用冷——开机不足：Digit 5 把充电 9 分钟当卖点卖，班次经济性是部署方最先算的数。企业冷——部分公司实质停滞：OpenAI 确认进场，牌桌上多了一方不缺钱的玩家。

德国那单是硬币的第三面。监管还没想好人形机器人满街走该怎么办，第一个案例先到了——而且是预编程还是实时操控这种基础问题，就足以让案子进入无先例水域。

美银给的回收期是 6 年缩到 2.3 年，信通院给的出清窗口是两三年。两个时间表差不多是同一件事：中间这段日子，决定谁能活到开机天数足够长的那天。