具身智能日报 · 2026-10-20

具身智能日报 · 2026-10-20

今日要点

• 工信部国新办：上半年人形机器人整机 400 款、产量超 4 万台，全年预计突破 10 万台
• 融资断崖：10 月前半月 19 起、49.34 亿元，8 月是 91 起、313 亿元；两家 FA 说「上市暂缓」
• Figure 03 跑步机上连走 9 天：348 英里、120 万步，目的只有一个——找出哪里会坏
• 丰田、本田把人形机器人写进产线：丰田教 ELEY 装线束，本田开始为「机器人工人」重新设计车
• 法奥机器人 C+、D 轮近 10 亿元，美团两度领投——降温周里的逆势大单

详细内容

1. 工信部：全年产量剑指 10 万台，「小切口」带大产业

• 来源：国新办新闻发布会（新浪科技）/ 商务部官网
• 链接：https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-10-19/doc-inivueuh0974420.shtml
• 时间：10-19
• 摘要：工信部科技司司长魏巍在国新办发布会上给出三个「加速」。规模上，今年上半年我国人形机器人整机产品突破 400 款，产量超 4 万台，预计全年将突破 10 万台；创新上，产学研合力攻关运动控制、仿真模拟、触觉传感等关键技术；应用上，实景实训专项行动已覆盖仓储物流、餐饮零售、家庭服务等 300 多个重点场景。同日，商务部等 9 部门发布《关于加快推进科技兴商的意见》共 18 条，明确「推动具身智能技术在商贸领域落地，拓展家庭服务、商贸物流等应用场景」。下一步还有三件事：发布《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026 版）》、建设人形机器人开源社区、构建产业监测体系并开展伦理治理。今年 7 月工信部在 WAIC 上说的是全年「有望」突破 10 万台；这次上半年数据落袋，说法换成了「预计将」。

2. 融资断崖与 IPO 冻结：10 月半月 19 起，8 月是 91 起

• 来源：腾讯科技（36 氪/预见能源转载）
• 链接：https://www.yjny2030.com/article/show-1772.html
• 时间：10-19
• 摘要：IT 桔子数据显示，截至 10 月 15 日，具身智能行业 10 月发生 19 起融资、总额 49.34 亿元；7 月至 9 月单月都在 70 起以上，8 月更是 91 起、313.23 亿元。折算年化，10 月不足 8 月的三分之一。「两家 FA 传来的消息都是上市暂缓，我们创始人昨天一夜没睡。」一位从业者向腾讯科技透露。另一位投资人说得更直接：「宇树上市后，我们就没上会过具身项目了。」今年上半年是另一番光景：融资 322 笔、935 亿元，同比增长 137%，估值过百亿的独角兽从 3 家涨到至少 22 家。报道里三个关键事实：9 月 21 日上交所终止环动科技审核（机器人关节减速器，拟募 14.08 亿元），这是今年科创板首单被终止的机器人 IPO；智元 10 月中旬传出按约 500 亿元估值收尾 10-15 亿元新融资，但按港交所规则，上市前新融资后需等待 120 个完整交易日，年内挂牌落空、最早 2027 年 2 月底；宇树 10 月 19 日放量大涨 16.15% 报 495.92 元，市值 2006 亿元，仍较 8 月高点蒸发约 2400 亿元。10 月 29 日宇树将交出上市后首份财报，摩根士丹利预测三季度营收增长约 85%、人形机器人出货约 3700 台。

3. Figure 03：跑步机上走了九天，348 英里

• 来源：Interesting Engineering
• 链接：https://interestingengineering.com/ai-robotics/figure-03-humanoid-robot-treadmill-test
• 时间：10-19
• 摘要：Figure CEO Brett Adcock 在 X 上宣布：Figure 03 在跑步机上连续走了 9 天，累计 348 英里（约 560 公里）、120 万步。他说这个测试「起因是一个给机器人找茬的副项目」——不为演示，为把会坏的零件早点暴露出来。Figure 03 是 2025 年 10 月发布的第三代平台：摄像头帧率翻倍、延迟降到四分之一、视场角加宽 60%；手掌内嵌摄像头和触觉传感器，能感知 3 克的力；脚底集成无线感应充电线圈，踩上充电台以 2 千瓦功率直充——这次跑步机测试用的是外接电源线。一台机器人连走 9 天不换「腿」，而行业里多数演示视频以分钟计。

4. 丰田、本田：产线开始为机器人重写

• 来源：Automotive News
• 链接：https://www.autonews.com/toyota/an-toyota-honda-humanoid-robots-ai-eley-avatar-1019
• 时间：10-19
• 摘要：丰田和本田在日本移动出行展上展示了工厂里的人形机器人试用进展：丰田的 ELEY 在产线上学习装线束、做终检；本田则在研究一个更前置的问题——为「机器人工人」组装的工厂设计未来的车。传统汽车工程有条老规矩叫「面向制造的设计」：车要为产线工人好装而设计。本田等于把这条规矩里的「工人」换成了机器人，门锁位置、线束走向都可能因此重排。丰田的盘子更大，9 月底日经报道其计划在旗下工厂部署 40 万台机器人。值得记一笔的背景：本田是 ASIMO 的娘家，二十五年前最出名的人形机器人玩家，退场多年后换了个方向回来——不再追求让机器人像人，而是让产线装得下机器人。

5. 法奥机器人：降温周里的近 10 亿

• 来源：新浪科技 / 网易科技
• 链接：https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-10-19/doc-inivtiqv6253768.shtml
• 时间：10-16 宣布，10-19 持续报道
• 摘要：法奥（苏州）机器人连续完成 C+ 及 D 轮融资，两轮合计近 10 亿元，分别由美团龙珠和美团领投，永鑫资本、狮山二期等跟投。资金将投向核心零部件产能和工业具身智能：ART 系列工业级人形力控臂、AIRLab 具身智能工具平台。法奥主打协作机器人，今年 3 月刚完成国寿资本领投的近 1 亿美元 C 轮。在通用人形融资断档的两周里，亿元级资金流向的是「协作臂加力控」——一条不讲故事、买家要的是确定回报的路线。

6. 融资面其余几笔：活钱都流向了哪里

• 来源：动点科技 / 36 氪
• 链接：https://cn.technode.com/post/2026-10-19/gewu-tongzhi-angel-funding
• 时间：10-18 至 10-19
• 摘要：格物通智完成近亿元天使轮，创始人是前华为车 BU 世界模型基模负责人，方向是「物理反演世界模型」——给机器人装一颗理解物理变化的大脑，投资方含杭州资本、匹克投资等；国宇星辰完成近亿元 A 轮，做太空机器人集群和在轨服务，其验证星「星迹源一号」2025 年 5 月已在酒泉发射，二号星计划 2027 年一季度带七自由度机械臂升空，四个月连融三轮；此外还有做 RISC-V 机器人芯片的清华系公司芯际无限完成 Pre-A 轮，做重工具具身机器人的帝尔博格完成近亿元 Pre-A+ 轮。几笔放在一起看，共同点很清楚：没有一笔投给「通用人形」，全是特定场景加特定物理问题——物理理解、太空、芯片、重工业工具。

7. 墨甲「墨宝」：后天首发的消费级人形

• 来源：美通社（网易科技转载）
• 链接：https://www.163.com/dy/article/L9EG9SS305509EKV.html
• 时间：10-17 预告
• 摘要：10 月 21 日，墨甲首款消费级家庭陪伴人形机器人「墨宝」将在芜湖全球首发并同步开启预订，作为 2026 奇瑞全球用户生态大会的一环。墨甲机器人 2025 年 1 月成立，奇瑞 100% 持股，注册资金 1 亿元。车企做人形再下一城。只是「消费级家庭陪伴」目前是最难检验的品类：销量、退货率、日活，三个数字都在后面等着它。

编辑观察

今天最值得记下的，是两张方向相反的体检报告在同一天发下来。上午国新办的发布会给出 10 万台、300 个场景、标准体系指南，全是加速的词；当晚腾讯科技的稿子里，FA 转述「上市暂缓」，10 月前半月融资额折年化不足 8 月的三分之一。宇树同日大涨 16.15%，催化正是科技兴商意见、首批六项人形机器人国标和奥特曼确认造人形——政策面仍然能点燃情绪。但把反弹算进去，宇树市值较高点仍少了约 2400 亿元。一个行业第一次同时读到「加速」和「暂缓」，比单读任何一张都更接近真实。

产量关好过，「用来干什么」的关难过。这已是连续第三天官方表述点名同一处：10-16 信通院报告说「有订单不等于有市场需求」；IDC 统计 2025 年全球人形机器人出货约 1.8 万台，85% 流向表演、科研和导览；宇树中报里科研教育占营收 73.6%。今天工信部开的药方是深挖民生场景、300 个场景实景实训、鼓励商贸企业开放场景。从 4 万台到 10 万台是产能问题；从 10 万台到每台每天干活是需求问题。后者没有标准答案，只能一批标杆应用一批标杆应用地试出来。

Figure 的 120 万步走的是另一条路。全行业在卷发布会和出货量，Figure 把机器人放在跑步机上连走 9 天，不为演示，为找茬。348 英里、3 克的触觉分辨率、2 千瓦的无线充电，这些数字不会出现在发布会 PPT 上，却决定机器人能不能在真实部署里活过第一年。产量是断言，每天稳定运行是执行。10 月 29 日宇树交出首份财报那天，这两件事会合在同一张报表里：摩根士丹利预测营收增长约 85%，而中报的扣非净利润是同比下降 19.34%。到那时，市场要先检验的就是增长的质量，不是速度。