具身智能日报 · 2026-10-29

具身智能日报 · 2026-10-29（第 49 期）

本期恢复出刊。上一期发布于 10 月 25 日上午，中间三天中断，本期合并覆盖 10 月 26 日至 29 日的行业动态，素材均重新核实过时间。

今日要点

1. 宇树交出上市后第一份季报：第三季度营收 6.65 亿元同比增长 69.93%，净利润 1.13 亿元同比下滑 17.37%，研发费用同比激增 249.58%——增收不增利 2. Google 双发：Gemini Robotics ER 2 正式上架 Google Cloud，机器人的"高层大脑"第一次成为云服务商品；同日 Genie 4 世界模型亮相，第一个会出声、会说话的实时交互世界 3. 上海智能制造行动方案正式印发：到 2028 年推动 8000 台人形机器人进工厂，智能工厂装备产业规模目标 2000 亿元 4. 数采降温：21 世纪经济报道追问数据采集的商业模式之困——行业估算千万小时级数据缺口，但订单正在挤水分 5. 丰田向投资人推广机器人军团：每年约 64 亿美元投入工厂自动化，部署 40 万台机器人，2028 年启动换装

详细内容

1. 宇树上市后首份季报：营收涨七成，利润降一成七

• 来源：东方财富 / 路透社 / 财联社
• 链接：https://finance.eastmoney.com/a/202610283912738973.html
• 时间：2026-10-28 披露

A 股"人形机器人第一股"宇树科技（688836.SH）发布上市后第一份季报。第三季度营业收入 6.65 亿元，同比增长 69.93%；归母净利润 1.13 亿元，同比下降 17.37%，环比二季度的 2.24 亿元下滑 49.55%。前三季度累计：营收 18.17 亿元同比增长 55.71%，归母净利润 3.87 亿元同比增长 270.54%，但扣非净利润 3.49 亿元同比下降 18.78%——非经常性收益撑起了累计利润的光鲜。增收不增利的主因是研发：前三季度研发费用同比激增 249.58%，已经超过去年全年。路透社的标题把这件事的行业分量点了出来：这是一场"对中国机器人板块的检验"。招股书披露的背景值得并排看：2025 年宇树全年收入 17.1 亿元，同比增长 335%；人形机器人单台均价三年下降了约 72%——量在涨、价在降、研发在翻倍，这台机器的利润表注定不会平静。

2. Google 双发：机器人的大脑和想象力分开上架

• 来源：Google DeepMind 官宣 / CellCog 分析
• 链接：https://cellcog.ai/blog/genie-4
• 时间：2026-10-27

同一天，Google 把具身智能的两块能力拆成了两件产品。第一件是 Gemini Robotics ER 2 正式在 Google Cloud 上架——这个模型定位是机器人的"高层大脑"，负责理解环境、拆解任务、做多步规划，让机器人本体接上现成的推理能力，而不是每家公司自己从头养一个。机器人需要的判断力，以后可以像调用数据库一样按量购买。第二件是 Genie 4 世界模型，研究预览阶段，只开放给可信测试者。它是 Genie 系列第一个带原生音频的版本：你描述一个场景，它实时渲染，你用键盘在里面走动，用文字命令改天气、加人物；场景里的角色会说话，有声音。DeepMind 给出的机器人示例很有想象空间——Gemini 4 Argon 负责逐步规划任务，Genie 4 负责渲染执行：Apptronik 的 Apollo 人形机器人在想象出来的房间里下跳棋。先在想象世界里测试智能体，再碰真机。值得注意的是 Genie 4 没公布分辨率、帧率和会话时长——上一代 Genie 3 的数字是 24 帧、720p、几分钟一致性；DeepMind 也坦承复杂物理交互和长期一致性仍是开放问题，所有生成内容带 SynthID 水印。

3. 上海智能制造行动方案印发：8000 台人形机器人进工厂

• 来源：财联社 / 网易财经
• 链接：https://www.163.com/dy/article/LAB7U1DL05568W0A.html
• 时间：10 月 12 日启动，10 月 28 日方案正式印发

《上海市加快发展新一代智能制造行动方案》正式印发。量化目标一整套：到 2028 年，全市重点制造企业智能工厂全覆盖，培育 500 家先进级智能工厂，工业机器人密度达到每万人 600 台，推动 8000 台人形机器人进工厂，AI 赋能的新型智能制造装备产业规模突破 2000 亿元。10 月 12 日开幕式上这个行动已经启动，本周是方案文本落地。与其他地方文件相比，上海的数字具体到了台数，8000 台是未来两年上海给整个行业开出的需求侧订单——按目前国内整机厂动辄千台的"框架协议"惯例，这 8000 台最终有多少变成交付，两年后可以对数。

4. 数采降温：千万小时缺口，商业模式还没算清

• 来源：21 世纪经济报道 / 虎嗅 / 网易科技
• 链接：https://c.m.163.com/news/a/L95HELAR05118K7K.html
• 时间：10 月 26-28 日

这条线三天里连出三篇。虎嗅 10 月 26 日追问"数采会成为具身智能的牺牲品吗"，指向订单集体挤水分；21 世纪经济报道 10 月 28 日的标题更直接——数据采集降温，千万小时级缺口与商业模式之困。行业背景是真的：具身智能需要的数据量以千万小时计，智元联合创始人彭志辉公开说过 1 亿小时人类数据也不足以支撑通用具身智能。但谁来付钱没答案：网易 10 月 13 日的调研报道给出参考价——行业数据采集参考价约 500-1000 元/小时，单条数据成本数十元，规模化与降本压力都很大。链条上的公司已经分化：一面是梅卡曼德创始人邵天兰 9 月公开炮轰"攒局式创业"——各地数采中心、租赁公司做关联交易制造虚假收入；另一面是京东 3 月动员数十万人采数据、贵安新区的采集基地在加班、觅蜂科技用众包平台让残障人士在家完成数采任务（每小时收入二十多元）。同一个缺口，两种商业模式在抢。

5. 丰田向投资人推广机器人军团：一年 64 亿美元，40 万台

• 来源：凤凰网原创 / 香港 01
• 链接：https://original.ifeng.com/c/8xX2TCxPzTI
• 时间：9 月 18 日宣布，10 月 26 日起向全球投资人路演

丰田正在把机器人战略讲给投资人听。框架是：从 2028 年起，工厂现代化改造每年投入约 1 万亿日元（约 64 亿美元），覆盖丰田集团和主要供应商；部署 40 万台机器人推动工厂自动化；由首席生产官领军，成立专门的机器人团队。这个数字 9 月中旬已经宣布过，本周的新意在于丰田高层开始向全球投资人系统性推广这套叙事——与"和中国制造竞争"直接挂钩。40 万台里有多少是人形机器人、多少是传统工业臂，报道没有拆分；对行业而言，丰田的信号比数字重要：车厂愿意把制造预算的固定份额拨给机器人换装，而且是从 2028 年开始按年计的大单。

6. 人才通胀：实习生月薪 10 万，首席科学家喊价 2 亿

• 来源：新浪科技 / 搜狐科技
• 链接：https://m.sohu.com/a/1093468892_1161321
• 时间：10 月 25-28 日连续报道

具身智能的抢人战在继续加码。新浪科技 10 月 28 日的报道里有一个新数字：某新晋头部具身智能企业的内部群截图显示，实控人喊出以 2 亿元年薪招募首席科学家。作为对照，优必选今年 4 月招募具身智能首席科学家时开出的价码是年薪 1500 万元起步、总包最高 1.24 亿元——半年之后，头部玩家的心理价位又上了一个数量级。另一端，实习生月薪 10 万元正在从"个案"变成"行情"：读懂这类报价的正确姿势是，少数头部公司为极小群体的顶尖学生开出的预订价。支撑这些报价的是供需缺口——机器人算法人才的需求增速远快于供给，行业在技术爆发前夜的集体焦虑直接体现在了薪资上。

7. Neura Robotics 与慕尼黑工大合建 RoboGym：1700 万欧元的物理 AI 训练场

• 来源：Neura Robotics 官宣
• 链接：https://neura-robotics.com/tum-robogym-munich-4ne1-gen4-launch
• 时间：10 月 23 日开幕，本周持续报道

德国 Neura Robotics 与慕尼黑工业大学（TUM）合建的 RoboGym 开幕，投资 1700 万欧元，号称欧洲最大的物理 AI 训练中心。机制是大学出场地与研究力量、企业出机器人与运营，2026 年年中起大批量人形机器人在场内运行，产生的训练数据双方共享——一条欧洲版的"数据产线"。开幕同场 Neura 发布了第四代 4NE1 人形机器人，主打"为量产设计"。这条新闻的价值在于对照：当中国的数采在问商业模式、Google 在卖云上的推理力，欧洲选择把钱投进一个实体的训练场，用大学-企业合资把数据所有权问题提前解决。

8. 舍弗勒太仓数智工厂：机器人开始造机器人的零件

• 来源：汽车之家 / 网易财经
• 链接：https://m.163.com/dy/article/L9RBI23L04249CU3.html
• 时间：本周工厂启用

德国轴承巨头舍弗勒在太仓的数智工厂启用，约 7500 平方米，6 台机器人在里面生产人形机器人用的一体化关节模组。这家"舍弗勒具身智能（太仓）"公司年初注册，定位是融入中国具身智能生态的合作平台——舍弗勒与珞石机器人建立了战略合作，联合打造人形机器人关节模组；今年 5 月的汉诺威工博会上还宣布为 Hexagon 的 AEON 人形机器人供应关节执行器，那笔合作挂钩了 1000 台 AEON。机器人造机器人零件，这一步的行业含义比它看起来大：关节模组是人形机器人成本占比最高的部件之一，传统汽车零部件巨头带着几十年的精密制造经验下场，产业链的"母机层"开始成型。顺带一提，合作方珞石几天前刚交付第 1 万台力控机械臂——零部件巨头选的搭档，就是已经过万台交付检验的那批。

9. 北美机器人订单三季度增长 24.8%

• 来源：A3（美国自动化促进协会）via Robotics Tomorrow
• 时间：2026-10-28

美国自动化促进协会（A3）发布数据：2026 年第三季度北美机器人订单同比增长 24.8%。制造业回流与关税不确定性持续推高北美工厂的自动化需求，这是需求侧连续走强的最新读数。对国内产业链的意义在出口侧：北美的机器人本体与零部件采购里，中国供应链是重要参与者，海外需求是国内价格竞争之外的第二个引擎。

快讯

• 字节跳动具身智能布局提速：Seed 团队密集招聘机器人相关岗位，职位描述明示"采集-清洗-标注-训练-评估"全流程数据闭环；本周火山引擎也开始招端到端规控与智驾路测专家。大厂开始搭自己的机器人数据产线。（36 氪 / 机器人大讲堂，10-26~28）
• 觅蜂科技众包数采：为残障群体解锁具身智能新岗位，采集人员在家用 App 认领任务即可，每小时收入二十多元。（新浪财经，10-28）
• 首批人形机器人国标参与企业持续披露：越疆参与起草其中两项标准。（经济参考报，10-28）
• 马斯克存储预言持续发酵："机器人内存需求将超过所有设备"的说法带动存储板块大涨——悬了几天的旧话，资本市场先动了。（36 氪，10-28）
• 德国公司探索 PICO 头显遥操作人形机器人：测试焊接等工业应用，遥操作作为数采的近亲正在找到工业场景。（Nweon，10-29）
• 贵安新区具身智能机器人数据采集基地满负荷运转（新华网，10-28）

论文观察

arXiv cs.RO 最近两天（10-27 提交）出现一个扎眼的结构：世界动作模型（World Action Model）一天至少 5 篇。ThinkWorld 用世界想象强化动力学链推理（2610.37666）；World Dreamer v5-lite 把多个机器人塞进同一个"梦境"（2610.37518）；GAWM 做紧凑的多任务潜变量世界-动作模型（2610.37091）；还有一篇直接测 best-of-N 采样对世界动作模型的上限帮助（2610.37196）。最有意思的是标题直接开战的 2610.37219——《Vision-Language-Action or World-Action? Just Action Models》，把两条路线的范式之争摆上了台面：VLA 是"看见就动手"，世界动作模型是"先想象再动手"。这与 Google 同周发布 Genie 4、演示"先在想象世界测智能体再上真机"形成了罕见的业界-学界共振：想象不再只是研究的玩具，正在变成产品的管线。

VLA 一侧也没闲着：VLA-Stem 给模型加轻量安全机制（2610.37378），PDRVLA 把物理动力学表示塞进 VLA（2610.37381），Retrieve to Act 用运动基元图检索增强执行的鲁棒性（2610.37215），还有一篇用 12 到 200 条演示系统比较 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 和 π0.5 在低成本硬件上的数据效率（2610.37170）。加上诊断双手协作失败的新思路《Which Hand Was Late?》（2610.37533）——VLA 的研究重心正在从"能不能动"转向"错在哪、怎么救、要多少数据"。

编辑观察

宇树这份季报的分量，要在三个数字并排时才看得清：营收同比涨 69.93%，净利润同比降 17.37%，研发费用涨 249.58%。增长是真的，利润被研发吃掉也是真的。路透社说这是对中国机器人板块的检验——检验的具体内容是：当一家公司从私募市场的估值叙事切换到公开市场的利润表叙事，它必须开始回答"增长的成本是多少"。答案藏在人形机器人单台均价三年降 72% 的曲线里：以价换量撑起营收，翻倍的研发再吞掉利润。同一天，人才市场报出 2 亿元年薪挖首席科学家、实习生月薪 10 万成为行情——两件事是同一枚硬币：钱正在从抢项目转向抢人和抢研发。这跟证券之星本周的观察"具身智能融资退烧，资本只追真订单"放在一起，画面就完整了：资本耐心变薄、技术筹码变厚，行业从讲故事切换到交作业，第一份公开交出来的作业就是宇树这份增收不增利。

Google 这周做的事，可以叫"把想象力和判断力分开上架"。ER 2 上 Google Cloud，机器人公司可以按量买"高层大脑"；Genie 4 研究预览，先在想象世界里测试智能体再碰真机——Apptronik 的 Apollo 在仿真房间里学下棋。判断力按调用收费，想象力按订阅排队，具身智能的软件层第一次出现了清晰的商品结构。同一周 arXiv 上世界动作模型一天 5 篇、还有论文直接把"VLA 还是世界动作模型"的路线之争写进标题。当学界和业界在同一个星期里押注同一个方向，那就不只是巧合——"先想象再行动"正在从论文里的漂亮话，变成产品管线里的工序。

数采这条线值得单独盯。三天三篇报道，串起来是一个没解开的方程：缺口是真的（千万小时级，智元彭志辉说 1 亿小时都不够），成本是真的（500-1000 元一小时），但商业模式是虚的——订单在挤水分，攒局式创业被公开点名。上海 2000 亿的装备目标与 8000 台进工厂是政策侧的押注，宇树翻倍的研发是供给侧的押注，两个押注中间夹着的，正是那条还没人算清的数据成本公式。谁来采、谁付钱、数据归谁——这三个问题没有答案之前，具身智能的飞轮只能烧钱空转。

旧闻拦截说明

本期拦截未收录：王兴兴"ChatGPT 时刻 1-2 年"采访（10-21 已发于第 46 期）、智元 110 台机器人吉尼斯纪录（第 48 期已发）、优必选 1.24 亿年薪招募（4 月旧闻，仅作背景）、宇树上市首日行情（8 月旧闻）。"人形机器人概念股大涨、机器人 ETF 涨超 7%"未单独收录原因：股价波动新闻信息密度低，且资本面信号已由宇树季报与融资退烧两条覆盖。