具身智能日报 · 2026-10-31

今日要点

• 智元创新日：新度量衡 Worken 登场，机器人生意从「按台卖」改成「按工时算」
• 灵渠OS 1.0 发布，2 亿行代码年底开源，捐赠给开放原子开源基金会
• 智元拿 GPT-6 Astra 测了 120 项仿真任务：力触环节成功率基本为零
• 宇树三季报解读跟进：收入在加速，扣非在收缩，研发费用翻倍，三个方向同时出现
• 同一个上半年，三组出货数字并存：产量 4 万台、全球出货 2.5 万台、智元自报 9700 台

详细内容

1. 智元创新日：从卖机器人到卖 Worken

• 来源：钛媒体（搜狐科技转载）
• 链接：https://www.sohu.com/a/1094785603_116132
• 时间：2026-10-29（上海世博中心，报道 10-30）
• 摘要：彭志辉先交成绩单：9 月第 20000 台机器人下线，上半年出货 9700 台，全球市占率超过 43%，上半年收入接近 20 亿元。但演讲重心放在另一句话上：「我们生产了多少台机器人，并不等于真实世界中就多了多少生产力。」为此智元造了一把新尺子——Worken（有效智能工时），等于活跃机器人数量乘自主工作时长乘产出效能比。三个乘数对应三个朴素问题：多少台真正在岗（不是躺在仓库里），自主干了多久（不是人盯着手把手），几台顶一个人。现场展示的场景里，长隆的文娱机器人以 33480 的 Worken 领跑；长隆已部署近 500 台，国庆长假日均接待约 1 万人次，飞船乐园客流提升近 40%，年底计划扩到 1000 台。商业模式随之改口：合伙人王闯描述客户未来「不再按天租机器人」，而是买生产力套餐包、按消耗的 Worken 扣费。更硬的数字是人机比——长隆首批 300 多台进场时配了几百名工程师，接近一比一；现在降到三比一，年底目标十比一，明年二十比一。王闯给的临界点是 20:1：一个岗位只新增 5% 人力预算，客户才养得起。

2. 灵渠OS 1.0：年底开源 2 亿行代码，捐赠开放原子

• 来源：钛媒体 / 上证报等
• 链接：https://www.sohu.com/a/1094785603_116132（OS 细节见同文）
• 时间：2026-10-29
• 摘要：智元发布首个具身智能原生操作系统灵渠OS 1.0：支持 15 类 100 多种外设即插即用，1000Hz 高频任务下端到端时延抖动小于 4 微秒。开源力度罕见：2026 年底全面开源，把经过量产验证的 2 亿行代码和 5000 多个生态软件包一并贡献出去，并捐赠给开放原子开源基金会，共建人形机器人开源社区。配套的生态成绩单：元苼计划联动 255 所高校、511 家企业、8 万多名开发者，今年已投入 3 亿元以上。分工逻辑王闯说得直白：智元只做 0 到 1 的场景，1 到 N 交给伙伴——「我们没有必要每一块钱都赚」。

3. GPT-6 Astra 被智元测了一遍：力触环节基本为零

• 来源：钛媒体
• 链接：https://www.sohu.com/a/1094785603_116132
• 时间：2026-10-29
• 摘要：针对「通用大模型会不会吃掉具身智能」，智元联合创始人、联席总裁姚卯青给出的答案是：不会，至少现在不会。他引用的测试里，120 项仿真任务中 GPT-6 Astra 平均成功率 66.3%，能力集中在语义理解、动作规划和决策；但单次推理平均要 18 秒多，高动态与精细作业做不准，涉及力触反馈的环节成功率基本为零——先天没学过操作。他的结论是分层架构：通用模型负责 System 2 层面的长程规划，中间是 VLA 和世界模型练出的一项项技能，最底下是 100 到 1000Hz 的实时电机控制。联席总裁熊彦补了一笔经济数字：分钟级推理调用一次上百美元，「我不相信有人会用 5 万亿参数的模型部署在机器人身体上」。姚卯青的收尾值得原样引用：要成为 AI 那一侧，不要成为被击穿的那一侧。

4. 宇树三季报解读：三个数字，三个方向

• 来源：财联社 / 市界 / 每日经济新闻（解读稿标题检索可得）
• 链接：宇树科技《2026 年第三季度报告》（10-28 晚间披露于上交所）
• 时间：2026-10-28 披露，10-29 至 10-31 解读集中刊出
• 摘要：前三季度营收 18.17 亿元，同比增长 55.71%；归母净利润 3.87 亿元，同比增长 270.54%；扣非净利润 3.49 亿元，同比下降 18.78%。单看三季度：营收 6.65 亿元增长 69.93%，归母净利 1.13 亿元下降 17.37%（环比下降 49.55%），扣非 1.05 亿元下降 17.42%。三个方向同时出现：收入在加速，报表利润大增（非经常性损益贡献为主），剔掉之后的利润在收缩，多家媒体的解读同时注意到现金回款放慢。研发费用单季同比增长 249.58%，前三季度增长 191.48%，主要投向模型研发——利润去哪了，这组数字给了一半答案。市值背景：股价近期反弹，但较上市首日高点已蒸发 1634 亿元。上一期记过三季度主数，这一期补上解读：市场买的是未来数年的增长曲线，当季扣非给的是地面坐标，两条线现在不重合。

5. 上半年出货量：三种数法，三个答案

• 来源：工信部国新办发布会（10-19）/ IDC 全球人形机器人跟踪报告（9-29）/ 智元创新日（10-29）
• 链接：https://www.sohu.com/a/1094785603_116132（含工信部与智元数字）；IDC 报告多家转载，标题检索可得
• 时间：2026-10-19 / 09-29 / 10-29
• 摘要：同一份「2026 上半年」，三个来源给出三组数。工信部 10-19：全国人形机器人整机产品突破 400 款，产量超过 4 万台，全年预计突破 10 万台。IDC 9-29：全球出货接近 2.5 万台，同比增长 432.1%，中国厂商占比超 95%，市场规模超 7.4 亿美元（增长 322.7%），其中中国市场约 1.9 万台。智元 10-29 自报：上半年出货 9700 台、全球市占率超 43%——用 43% 反推，分母约 2.26 万台，与 IDC 的 2.5 万台对不齐。8 月中旬另一家调研机构给过 1.91 万台（其中智元 8400 台、占 44%，宇树 5900 台），比智元自报少了 1300 台。产量数的是下线，出货数的是发运，自报数的是自家的数法——客户真正需要、却没人报的那个数，是在岗时长。这正是第 1 条里 Worken 想填的空。

6. A 股人形机器人：一周三度涨停潮

• 来源：腾讯新闻 / 同花顺收盘数据
• 链接：https://view.inews.qq.com/a/20261026A0DBXR00
• 时间：2026-10-22 / 10-26 / 10-28
• 摘要：本周机器人板块三次集体涨停。10-22，奕帆传动、赛福天、鸣志电器等八家涨停；10-26，朗特智能开盘 3 分钟拉至 20% 涨停、中邮科技紧随封板，午后华阳智能、泛亚微透接力；10-28，宁波东力、万向钱潮、五洲新春等十余股涨停，当晚宇树交出三季报。涨停潮与扣非收缩同周上演，市场为预期定价的成分居多。散户社区有句被顶起来的冷静话值得记录：翻一遍涨停板个股的互动问答，拿得出整机产品的没几家。

7. 论文观察：周五 cs.RO 129 篇，VLA 开始算成本

周五批次（Fri, 30 Oct 2026，共 129 篇，今晨放榜）里成簇的几组：

• 评测与成本一组：RoboSeed 把 VLA 与世界-动作模型放进同一张多维评测表，能力之外把资源负担一并计入（2610.40026）；Quantize by Doing 按任务给 VLA 做混合精度量化（2610.38661）；Decoding Geometry, Not Tokens 让小视觉语言模型直接输出几何轨迹、省掉 token 逐个解码（2610.39416）。三篇连起来读：VLA 的竞争从「能不能」转到了「跑得起跑不起」。
• 人形全身一组：METATRON 做可提示的全身执行层（2610.38027）；FORGE 生成可行性参考轨迹并做敏捷步态的全身执行（2610.37974）；Humanoid Dodgeball 用躲避球训练人形快速动态避障（2610.40003）；SONIC-K1 把通用人体运动追踪器移植到小型人形、单卡 GPU 跑通（2610.39327）；AcrossDEX 1.0 用人类动作视频预训练、跨手部本体迁移双手灵巧操作（2610.40210）。
• 世界模型一组：连续动作世界模型学跨本体的时空动力学先验（2610.40401）；PRIME W0 从世界模型提取物理先验用于操作（2610.39528）；When More Planning Hurts 给「规划越多越好」泼了盆冷水——学出来的规划器反而伤世界模型的表现（2610.37891）；Seeing and Imagining as One 把视频生成与 4D 感知合成同一个模型（2610.39232）。
• 数采硬件一组：UMI-Live 面向野外场景的双臂数据采集（2610.39385）；Tactus 智能手套同时捕捉触觉与手部姿态（2610.39076）；TouchBridge 用触觉条件把人类演示迁移给机器人灵巧手（2610.40349）。

8. 一句话快讯

• 彭志辉同场判断：物理 AI 还在早期，万台人形机器人上岗才是物理 AI 的胜利（搜狐同日报道）
• 拦下旧闻一单：财联社《人形机器人概念涨势扩大 奥比中光等十余股涨停》实为 7 月 31 日旧稿，中大力德、锋龙股份、日盈电子那份涨停名单属于 7 月行情；今天搜「人形机器人 涨停」会与 10 月的行情稿混排，注意分辨日期
• 上期（10-29）记过的 Google ER 2 上云与 Genie 4 原生音频暂无后续，海外具身线周末平静

编辑观察

这周国内两场大戏唱的是同一出：台数上去了，然后呢。智元创新日把问题挑明——客户不再问「你能不能造」，改问「我养不养得起」，智元的回答是把计价单位从台换成 Worken。宇树的财报从另一头印证：收入增长 55.71% 的同季，扣非下降 18.78%——台数竞赛跑得越快，每台的生意越需要被证明。出货量的三组数字是失真的症状：产量给产能讲故事，出货给市场讲份额，自报给发布会讲成绩，而客户要的那个数——在岗时长——恰好没人报。Worken 补的就是这个空。比公式更硬的是人机比路线图：从一比一压到二十比一，那条 5% 人力预算的线，是这门生意从项目制走向规模化的及格线，压不过去，再漂亮的度量衡都只是发布会语言。

产业和学界这周在同一处会合。智元给出的 GPT-6 Astra 测试——成功率 66.3%、力触归零、单次推理 18 秒——让「通用模型吃掉具身」的讨论第一次有了具体的数字边界；分层架构（通用管规划、技能管执行、电机管实时）是产业侧的回答。同一天放榜的周五 cs.RO 129 篇里，RoboSeed 把能力与资源负担放进同一张评测表，Quantize by Doing 给 VLA 做任务感知的量化——学界在给中间那层技能降运行成本。两边问的是同一句话：这台机器人，客户养得起吗。评测维度和量化论文的出现，比又刷新几个成功率数字更能说明这门学科正往哪走。

涨停潮与扣非下滑同周上演，两边都真实。板块涨的是明年的故事，财报记的是这一季的执行；散户那句「涨停板上拿得出整机的没几家」，是这轮行情里最值得抄下来的一句话。