从螺丝刀到大脑全部公开：一台可以拆开研究的人形机器人来了

波士顿动力和宇树的机器人再灵巧，你也拆不开。图纸锁在保险柜里，关节模组是黑箱，固件不给你看。10 月末，RoboParty 把一台人形机器人的完整研发链路挂上了 GitHub。机械结构源文件、工程图与物料清单悉数在列，嵌入式软件、仿真模型和动作重定向工具同样开放，强化学习训练框架一并奉上，从螺丝钉到大脑，无一遗漏【直引：中国日报网与官方发布】。业内给它起了一个分量很重的名字，人形机器人的 Linux 时刻。

小贴士：全栈开源指的不只是代码。一台机器人的栈从下往上包括机械图纸、电路板生产文件、固件、驱动、仿真模型、训练代码，RP1 把每一层都放在了开放许可证下。

🦾 本体是一台什么机器

RP1（商品名 ROBOTO 01）身高 1.35 米，约 39 公斤，24 到 30 个自由度，关节峰值扭矩 160 牛米。这个尺寸是刻意选的：跌倒时冲击力远低于 1.6 米以上的大型人形，普通实验室就能做人机协作研究，整机单人可搬【直引：官方白皮书】。

关节是自研的 ROMOMO 行星关节模组，双级行星内转子中空结构。主控是 RK3588 加实时 MCU 的双处理器方案。平衡能力在现场验过：IROS 2026 的展台上，RoboParty 摆了一个 Kick Me 摊位，随便推随便踹，RP1 每次都调整姿态站稳了【直引：Two Bit da Vinci 现场报道】。

📜 许可证清单，含金量都在细节里

开源的真伪要看许可证。RP1 的发布材料逐层标注了授权方式【直引：growbotics 开源机器人目录与 GitHub 仓库】：

三个注脚决定这份开源的实际边界。其一，ROMOMO 关节的电机内部设计与驱动固件不在公开仓库，关节要买，做不出来。其二，电路板文件是生产输出（Gerber 与贴装数据），可编辑的原理图与版图源文件未放出。其三，UFO 学习框架禁止商用，想拿它做产品的公司需要另行授权【直引】。

【判断：这是开源光谱上的「研究级全栈」，不是「复制级全栈」。实验室能拆开研究每一层、替换采购任何部件，但从公开文件造出一台完整关节，目前不行。】

🧱 它想拆的三堵墙

官方发布把动机写得很直白。眼下最受瞩目的人形机器人锁在少数公司实验室里，从业者面前横着三堵墙：科研团队拿不到底层，改不了控制变量，实验难以复现；模型公司看不清数据与控制链路，执行偏差定位不了；初学者只学到接口调用，从使用到创造没有路【直引：官方发布】。

这个判断有历史参照。ROS 2007 年起家，把驱动、可视化工具和消息系统变成公共层，学术与产业机器人的研究速度集体提速。硬件要难得多：真机昂贵，机械复杂，又与控制软件紧耦合，连不少「开源」研究机器人的执行器或固件也关着门。RPO 是 RoboParty 上一代全开源双足项目，社区采用支撑它从执行器与本体起步，一路扩展到运控、灵巧操作和软件，RP1 是这条线的第二代【直引：Two Bit da Vinci】。

🤔 拿它和前面两台比一比

2026 年 10 月的人形机器人版图上，三条路线同框：

智元创新日刚宣布上半年收入接近 20 亿元，工信部预计全年人形整机产量突破 10 万台。同一周，21 世纪经济报道的观察是资本端转冷：10 月具身赛道融资 33 起、101 亿元，环比接近腰斩【直引：21 世纪经济报道 10-31】。量产故事讲完之后，行业正把评判标准从「能不能造」挪向「能不能上岗」。

【推论：RP1 的入场时机踩在这个换挡点上。当整机利润变薄，卖铲子的生意就浮上来，开源本体是铲子生意最好的广告，关节模组才是真金白银的货架。】

🧭 值得盯的后续

「世界第一台全栈开源人形」是公司自己的说法，定价、发货时间与独立基准都还没公布。三个问题等答案：28 关节配置的策略何时发布（目前只有 24 关节有完整训练到实机链路）；ROMOMO 固件会不会跟进开放；社区 forks 数量与二次修改案例多久出现。开源项目的成败不看发布会，看仓库的提交记录。

参考文献

• 中国日报网，人形机器人的「Linux 时刻」：RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1，2026-10
• RoboParty 官方发布与 RP1 白皮书，2026-10
• growbotics 开源机器人目录，RoboParty RP1 条目（许可证与仓库细节）
• Two Bit da Vinci，Kick It, Fork It, Build It: RoboParty's RP1 Bets on a Fully Open-Source Humanoid，2026-10（IROS 2026 现场报道）
• 21 世纪经济报道，智元宇树竞速 具身智能进入「交卷期」，2026-10-31