具身智能日报 · 2026-11-09（第 52 期）

上一期是 11 月 1 日。中间隔了一周，这一期把过去一周攒下的硬新闻一起补上，每条都标了发生日期。

今日要点

• Agility Robotics 登陆纳斯达克，成为美国第一家纯人形机器人上市公司（11-05）
• 苹果 HALO 论文：一千个仿真家庭练出来的机脑，进了六个真实家庭，360 次任务成功率 91%（11-04）
• 智元精灵 G2 在便利店连续打工 24 小时，六台机器人完成 1730 项任务（11-03）
• 广汽给自家人形机器人定下时间表：2029 年形成万台产能（11-06）
• 中国具身智能上半年融资 322 笔、935 亿元，是去年同期的五倍（11-03）

详细内容

1. Agility Robotics 上市：美国人形机器人第一股诞生

• 来源：Agility Robotics 官方 / The Robot Report
• 链接：https://www.agilityrobotics.com/content/agility-becomes-first-u-s-publicly-listed-pure-play-humanoid-robotics-company-begins-trading-today-on-nasdaq-as-aglt
• 时间：2026-11-05
• 摘要：Agility Robotics 与 Churchill Capital Corp XI 完成 SPAC 合并，11 月 5 日以代码 AGLT 登陆纳斯达克，成为美国第一家纯做人形机器人的上市公司。这单合并带来约 4.65 亿美元资金，其中富士康领投的 PIPE 融资 2.01 亿美元。公司的主力产品 Digit 主要在仓库干搬运。上市首周股价在 8.80 到 11.58 美元之间波动。

2. 苹果 HALO：仿真里练一千年，真实家庭直接用

• 来源：arXiv（苹果机器学习研究团队）
• 链接：https://arxiv.org/abs/2611.06908
• 时间：2026-11-04 提交
• 摘要：论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》提出 HALO 系统：在一千个程序化生成的仿真家庭里合成视觉-语言-动作数据训练，全程没有见过一个真实家庭，然后零样本迁移到六个从未建图的真实环境，360 次试验总成功率 91%。机器人本体是宇树 G1，计算跑在一台 Apple Mac mini M4 Pro 上，全程不需要云端。技能包括坐椅子、走到指定物体旁、侧身穿过半开的门、蹲下钻桌子、推箱子，并能把这些动作串起来完成长流程任务。数据、训练和部署代码全部开源。

3. 智元精灵 G2 便利店打工 24 小时，完成 1730 项任务

• 来源：新浪财经 / 科创板日报
• 链接：https://finance.sina.com.cn/stock/estate/integration/2026-11-03/doc-inixmnqa6760709.shtml
• 时间：2026-11-03 收官
• 摘要：智元六台精灵 G2 机器人进驻上海徐汇一家正常营业的便利店，连续在岗 24 小时全程直播，累计执行任务 1730 项：接待顾客 683 次、商品取送 369 件、咖啡制作 147 次、早餐服务 126 次，其余是补货巡检和保洁。六台机器人在收银、熟食、清洁等六个岗位轮转配合。直播期间超过 200 万人在线围观。

4. 广汽人形机器人：2029 年万台产能

• 来源：第一财经 / 东方财富
• 链接：https://wap.eastmoney.com/a/202611063924767520.html
• 时间：2026-11-06
• 摘要：广汽孵化的人形机器人公司慧仑科技与广汽动力 BU 正按协议推进产线建设，预计 2029 年形成万台级产能。目前仍处于小批量应用阶段，累计运行超过 12 个月，行驶里程 6.3 万公里，完成操作 18.9 万次。慧仑科技今年 8 月完成超亿元融资，资金用于垂类模型优化和汽车产线场景拓展。

5. 上半年 935 亿：具身智能融资盘点出炉

• 来源：36 氪
• 链接：https://m.36kr.com/p/4053825059574656
• 时间：2026-11-03
• 摘要：36 氪梳理出 20 家吃掉具身智能融资半壁江山的公司。据 IT 桔子统计，今年上半年中国具身智能企业完成 322 笔融资，总额约 935 亿元人民币，是去年同期的五倍。样本里的新公司成立速度惊人：机本智能注册约两个月完成两轮近千万美元融资，潜界科技成立数月拿到数亿元种子轮。路透同期报道给出美元数字：上半年约 130 亿美元。

6. 云深处「杭行二号」：机器人上街管交通

• 来源：上观新闻
• 链接：https://www.jfdaily.com/news/detail?id=1205199
• 时间：2026-11-01
• 摘要：云深处科技联合杭州公安交管部门打造的双足机器人「杭行二号」在 2026 杭州马拉松上岗，进驻黄龙体育中心周边四个重点点位，承担路口值守、自主巡航和交通违法劝导。机器人遇到行人横穿或占道障碍物会自动停车等候或绕行，通道无法通行时自动切到安全待机模式。这是国内双足机器人第一次参与大型赛事的交通保障。

7. 马斯克否认 Optimus 十二月开放预订

• 来源：凤凰网科技
• 链接：https://feng.ifeng.com/c/8xo0myh6ECA
• 时间：2026-11-04
• 摘要：针对「消费者 12 月可以订购 Optimus」的传闻，马斯克 11 月 1 日在社交平台明确否认，一个「No」字把传闻掐断。特斯拉 10 月下旬的年度股东报告仍维持「第三代 Optimus 已具备量产条件、首批产线在建」的说法。预订被否认后，外部客户拿到机器人的时间表仍是未知数。

8. CoRL 2026 今天在奥斯汀开幕

• 来源：会议官网 / Meta 官方
• 链接：https://www.corl2026.org
• 时间：2026-11-09 至 11-11
• 摘要：机器人学习顶会 CoRL 今日起在美国奥斯汀举行三天，Meta 是钻石赞助商，展位规模不小。过去两年 VLA 模型的多数代表工作都在这个会上首发，本周预计会集中放出一批新论文。

编辑观察

这一周最值得琢磨的对照是 Agility 上市和中国 935 亿。美国人形机器人第一股走的是借壳，融到的 4.65 亿美元里最大一笔 PIPE 是富士康领的——制造在亚洲，定价在纳斯达克，客户（亚马逊们）在美国。中国这边是 322 笔融资、同期五倍的密度，20 家公司吃掉一半。两条路走向不同：美国把「机器人搬箱子」第一次交给公开市场定价，季报要公布出货量和合同；中国的钱还押在一级市场，赌的是谁能先跑出场景。一周之内两边同时给出答案，这个巧合比任何一单融资本身都有信息量。

第二件事是验证方式在变。智元把六台机器人放进真营业的便利店直播打工 24 小时，1730 项任务是考勤记录，不是宣传片；苹果 HALO 给的是 360 次试验、91% 成功率，样本量写死在摘要里。两家一个在上海一个在库比蒂诺，做法撞到了一起：让数字自己说话，让摄像头全程在场。另外苹果这篇论文有个不太显眼但分量很重的细节——本体用的是宇树 G1，大脑跑在一台 Mac mini 上。苹果没有造人形机器人，它卡的位置是大脑加计算平台。一千年仿真家庭练出来的模型，装进一台摆在桌上的 Mac mini 就能进六个真实家庭干活，这个组合比任何路线图都直白。