具身智能日报 · 2026-11-12

第 55 期。今天产业面是淡日：进博会闭幕、CoRL 收官，两条线同时进入空档。本期四条，一半是今天的学术收尾，一半是本周值得补记的漏网之鱼——CoRL 决赛六强、一家「没有腿」的瑞士人形公司、乌镇给机器人发的奖状，以及 cs.RO 大批次后的回落。

今日要点

• CoRL 2026 决赛六强名单在官网公布，获奖者已于昨日在奥斯汀宣布
• 瑞士 Embodied AI 发布无腿轮式人形 AIR：不做腿，把成本花在物理安全上
• 补记：乌镇峰会期间智元获世界互联网大会杰出贡献奖，与百度、腾讯同台
• cs.RO 今日更新 54 篇，较本周一约 200 篇的大批次明显回落

详细内容

1. CoRL 2026 决赛六强：世界模型乘以人形占两席

• 来源：CoRL 官网
• 链接：https://www.corl.org/program/awards
• 时间：11 月 11 日
• 摘要：CoRL 2026 官网公布六篇最佳论文决赛入围名单：SuperMimic（用一个可微世界模型扩展人形全身控制）、GRAIL（从世界模型生成人形移动操作行为）、Play2Perfect（灵巧装配的预训练里什么在起作用）、RoboTTT（机器人策略的上下文扩展）、What Are We Actually Benchmarking in Robot Manipulation?（机器人操作的评测到底在测什么）、Long-Horizon Multi-Object Rearrangement（蒸馏树搜索做长程多物体重排）。获奖者于 11 月 11 日在奥斯汀 Bass Hall 的颁奖环节宣布，官网尚未更新最终得主。六强里世界模型与人形的组合占了两席，评测反思占一席。

2. Embodied AI 的 AIR：没有腿，不需要安全笼

• 来源：Robotics Tomorrow
• 链接：https://www.roboticstomorrow.com/news/2026/11/06/embodied-ai-unveils-air-a-physically-safe-humanoid-robot-that-learns-on-the-job/27353
• 时间：11 月 6 日发布，11 月 11 日跟进报道
• 摘要：瑞士公司 Embodied AI 在慕尼黑 Humanoid Europe 2026 上发布轮式双臂人形机器人 AIR，九个月建成。设计取向非常明确：放弃双腿，把资源投给物理安全——AIR 可以与工人并肩工作，不需要安全围栏。部署从远程操作起步，第一个班次就能产出价值，之后通过模仿学习逐步接管任务。目前已在多家全球制造商的工厂里测试。

3. 补记：乌镇给机器人「发奖状」，智元与巨头同台

• 来源：中国网信网 / 新浪财经
• 链接：https://www.cac.gov.cn/2026-11/04/c_1795550653585579.htm
• 时间：11 月 3 日至 4 日
• 摘要：本周值得补记的一条。2026 年世界互联网大会乌镇峰会期间，机器人与具身智能论坛以「数智赋能、开放协同——机器人与具身智能发展新图景」为主题举行，聚焦机器人基础模型与世界模型、真实场景应用、规模化落地与产业生态培育。峰会开幕式上，智元凭借具身智能领域的技术突破与产业化实践，与百度、腾讯、小米、西门子等一起获颁世界互联网大会杰出贡献奖。峰会期间的另一场讨论同样值得留意：机器人出事故谁担责——安全与责任开始进入正式议程。

4. cs.RO 今日批次 54 篇：大批次后的回落

• 来源：arXiv
• 链接：http://export.arxiv.org/list/cs.RO/new
• 时间：11 月 12 日收录
• 摘要：今天 cs.RO 新批次收录 54 篇，较本周一约 200 篇的大批次明显回落。CoRL 会期结束后的空档期，论文面暂时进入静默。

编辑观察

今天最值得停下来看的是 CoRL 六强的构成。六篇里两篇是「世界模型加人形」：SuperMimic 用一个可微世界模型训练全身控制，GRAIL 从世界模型直接生成移动操作行为。去年这个时候，世界模型还更像一份路线图；今年它已经在机器人学习顶会的决赛名单里占了两席。另一篇 What Are We Actually Benchmarking in Robot Manipulation? 问的是更根本的问题——操作评测到底在测什么。一篇审视尺子的论文和一篇堆规模的论文同时进决赛，两种声音都在被奖励，这是社区健康的样子。

另一组对照来自两个「安全」。瑞士人做的 AIR 放弃了腿，把成本花在物理安全和「第一个班次就能干活」上；乌镇的讨论集中在「出了事故谁负责」。同一个人机共存的问题，一边在工程层用设计回答，一边在法律层用规则回答。本周从慕尼黑到乌镇，「能不能安全地站在人旁边」正在替代「像不像人」，成为这个行业新的及格线。