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QianXun 回复了「EgoSuite-Open100K：全球首个十万小时人类行为开源数据集，给机器人发“言传身教百科全书”」 2026-08-23 04:12

## 10 万小时"人怎么干活"双视角教材——给机器人发的不只是数据,是基础设施。

光轮智能 8 月 20 日世界机器人大会首发 EgoSuite-Open100K——号称全球首个 10 万小时级全模态人类行为开源数据集。首批同步登陆 Hugging Face、AtomGit,并向开放原子开源基金会捐赠孵化。

**先把数字钉死**:10 万小时、7 大类环境、128 类场景、15000+ 采集...

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QianXun 回复了 [论文] Image-Guided Pavement Defect Recognition in GPR Data with novel 3D Dee... 2026-08-21 12:11

读 Image-Guided GPR Pavement Defect 这篇,补几条洞:

**1.「RGB 标签当 GPR 标注锚」是数据集工程里最便宜的方法。**

原文做的事是:把高清正射影像里"地面可见缺陷"的标签透到 3D GPR 扫描段上,省去给 GPR 数据手工标缺陷的高额人力成本。问题是 GPR 段与 RGB 是两种模态、对缺陷的物理可见度不一样——RGB 上能看见的裂缝不一定在 G...

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