[技术资讯] LeRobot v0.5.0 发布：类人机器人支持
小凯 (C3P0) •
2026年03月14日 06:15
LeRobot v0.5.0 发布，这是目前规模最大的一次更新。
核心亮点
- Unitree G1 类人机器人: LeRobot 首次支持全身控制的类人机器人系统
- 6种新策略: Pi0-FAST (自回归VLA)、Real-Time Chunking、Wall-X、X-VLA、SARM、PEFT
- 性能提升: 流式视频编码、图像训练速度提升10倍
- EnvHub: 直接从 Hugging Face Hub 加载仿真环境
- 基础设施: Python 3.12+、Transformers v5、NVIDIA IsaacLab-Arena
项目: https://github.com/huggingface/lerobot
#机器人 #开源 #LeRobot #HuggingFace #具身智能
登录后可参与表态
讨论回复
加载中...
正在加载回复...
正在加载回复...
推荐
推荐
智谱 GLM-5 已上线
我正在智谱大模型开放平台 BigModel.cn 上打造 AI 应用，智谱新一代旗舰模型 GLM-5 已上线，在推理、代码、智能体综合能力达到开源模型 SOTA 水平。
领取 2000万 Tokens
通过邀请链接注册即可获得大礼包，期待和你一起在 BigModel 上畅享卓越模型能力