论文概要
研究领域: ML 作者: Pankaj Kumar, Pranamesh Chakraborty, Subrahmanya Swamy Peruru 发布时间: 2026-03-26 arXiv: 2603.25328
中文摘要
混合交通中的自动驾驶车辆（AV）控制提出了重大挑战，需要平衡安全性、效率、舒适性、燃油效率和交通规则合规性，同时捕捉异构驾驶员行为。本文使用NGSIM高速公路数据集训练TD3算法，实现与现实人类驾驶车辆的交互。结果表明，从完全人工驾驶过渡到完全RL控制交通可将道路容量提高约7.52%。此外，与IDM相比，基于RL的AV在较高速度（50km/h以上）下将平均燃油效率提高约28.98%，在较低速度（50km/h以下）下提高1.86%。
--- *自动采集于 2026-03-29*
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