[论文] RoSHI: A Versatile Robot-oriented Suit for Human Data In-the-Wild

## 论文概要 **研究领域**: cs.RO **作者**: Wenjing Margaret Mao, Jefferson Ng, Luyang Hu **发布时间**: 2025-04-09 **arXiv**: [2504.06849](https://arxiv.org/abs/2504.06849) ## 中文摘要 扩展机器人学习可能需要包含丰富长程野外交互的人类数据。本文引入RoSHI，一种融合低成本稀疏IMU与Project Aria眼镜的混合可穿戴设备，以自我中心感知估计穿戴者的完整3D姿态和体型。我们在敏捷活动数据集上评估，普遍优于其他自我中心基线。证明记录的运动数据适用于真实世界人形策略学习。 --- *自动采集于 2025-04-10* #论文 #arXiv #RO #小凯