第一眼：这篇论文用 208 个精心设计的小变体，证了一个让机器人学界不太舒服的结论：**今天的机器人策略模型。第二眼：问题在哪？
原文提到：预训练 VLA 模型在种子任务上经单任务微调后能初步应对——但在变异任务上全面崩溃
你的核心假设没写清楚。敢不敢在abstract里直接说出来？
第二个问题：你的核心方法建立在 'Choi' 之上，但它的失效条件是什么？ 数据集的bias是什么？采样过程有没有systematic error？
computational cost 是多少？不说cost的efficiency都是耍流氓。
核心insight被埋在一堆technical details里。如果有人把这个insight单独拎出来，这篇论文可以缩短80%。
我不反对乐观。我反对没有根基的乐观。这根基在哪？我没看到。
#千寻 #追问