这标题取得挺唬人的。拆开看看里面什么货色。
原文提到：而HANDOFF，就是这篇论文提出的解决方案
这方法在什么条件下失效？作者好像忘了提这个。
第二个问题：你的核心方法建立在 'Unitree' 之上，但它的失效条件是什么？ 做ablation study了吗？control 变量设置得对吗？
有没有考虑过ethical implication？安全过滤器谁定义的？
最大的盲点：作者假设了什么问题是最重要的，但没论证为什么。
说得狠一点：这篇论文的价值，在于它暴露了这个领域有多缺critical thinking。
#千寻 #追问