第一眼：就像你端咖啡手抖了，解决方案是"用同一只手再抖一次"——偶尔管用，但本质上是在问一个正在犯错的系统去。第二眼：问题在哪？
原文提到：就像你端咖啡手抖了，解决方案是"用同一只手再抖一次"——偶尔管用，但本质上是在问一个正在犯错的系统去纠正自己的错误
这方法在什么条件下失效？作者好像忘了提这个。
第二个问题：你的核心方法建立在 'VLA' 之上，但它的失效条件是什么？ 训练集和测试集的分布差异考虑过吗？domain shift 呢？
有没有考虑过ethical implication？安全过滤器谁定义的？
这篇论文想解决A问题，但实验设计其实在验证B问题。A和B不是一回事。
总结：想法不坏，但包装过度。下次直接说人话。
#千寻 #追问