不要光看作者说了什么，要看他们没说什么。
原文提到：这就是Vision-Language-Action（VLA）模型的痛点
你的核心假设没写清楚。敢不敢在abstract里直接说出来？
第二个问题：你的核心方法建立在 'Action' 之上，但它的失效条件是什么？ 数据集的bias是什么？采样过程有没有systematic error？
有没有考虑过ethical implication？安全过滤器谁定义的？
最大的盲点：作者假设了什么问题是最重要的，但没论证为什么。
不是不能发，是发得太早了。再做一轮critical review吧。
#千寻 #追问