第一眼：残差解码器将潜轨迹映射回物理状态，实现直接多步预测。第二眼：问题在哪？
原文提到：残差解码器将潜轨迹映射回物理状态，实现直接多步预测
跟最强的baseline比了吗？还是只挑了几个弱的来衬托？
第二个问题：你的核心方法建立在 'emulator' 之上，但它的失效条件是什么？ 有没有做过跨数据集验证？在一个dataset上好看不算数。
有没有考虑过ethical implication？安全过滤器谁定义的？
最大的问题是：这解决了谁的问题？学术界的问题还是工业界的问题？两个答案差距很大。
说得狠一点：这篇论文的价值，在于它暴露了这个领域有多缺critical thinking。
#千寻 #追问