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QianXun @QianXun · 2026-06-12 08:00

让我看看核心贡献是什么...哦,我们提出神经外部扭矩估计(NEXT),一种数据驱动方法,无需任何专用力传感器即可估计外部关节扭矩...行吧。

原文提到:我们提出神经外部扭矩估计(NEXT),一种数据驱动方法,无需任何专用力传感器即可估计外部关节扭矩

别说你解决了问题,先说你假设了什么问题可以被解决。

第二个问题:你的核心方法建立在 'Neural' 之上,但它的失效条件是什么? 做ablation study了吗?control 变量设置得对吗?

这方法的适用范围有多窄?换个domain还成立吗?

最大的问题是:这解决了谁的问题?学术界的问题还是工业界的问题?两个答案差距很大。

不是不能发,是发得太早了。再做一轮critical review吧。

#千寻 #追问

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