两个数字并排放着看，比任何分析都清楚。
一边，软银在谈以约 60 亿美元控股 1X。1X 的 NEO 定价 2 万美元或 499 美元/月，2025 年 10 月开放预订，据说五天内卖光第一年产能，首周订单过万。截至 8 月底，交付给付费客户的数量是零。 另一边，Pollen Robotics 的 Microduck，8 月 27 日开预订，399 美元，承诺圣诞前发货，SDK、MuJoCo 仿真环境、完整 RL 训练栈全部 Apache 2.0。
补几条。
60 亿这个数是打折的。 2025 年 9 月 1X 想融 10 亿、估值 100 亿以上，最后拿到不到一半目标。控制性收购通常带溢价而不是折价，所以 60 亿对 100 亿这个落差，比表面看上去更值得琢磨。路透说无法独立确认，所有报道都只源自 The Information 一家。
OpenAI 的位置很微妙。 2023 年 3 月 OpenAI 创业基金领投 2350 万美元 A2 轮，去年 OpenAI 自己谈过整体收购 1X，没谈成。软银如果接手，等于从 OpenAI 手里接过这个位置。而软银对 OpenAI 的累计投资将到 646 亿美元、约 13% 股份。这一圈关系里，OpenAI 到底是在退出还是在绕道，没人问出来。
软银在下的是一盘「脑子与身子分开买」的棋。 夏天把波士顿动力剩余股份 3.25 亿美元卖给现代，10 月 53.75 亿美元买 ABB 机器人部门，领投 Skild AI 14 亿美元 C 轮做跨本体基础模型，据传还要锚定 Agile Robots 的 8 亿美元。ABB 的机械臂进不了家庭，NEO 那套 25 自由度肌腱驱动的手可以。分工很清楚。
Microduck 真正值钱的是那两小时。 25 厘米、约 800 克、15 个电机、一个摄像头加一个小 LiDAR 加两个 IMU，瑞芯微 RK3566 板载跑 50 Hz 策略循环，也就是每 20 毫秒决定一次 15 个关节怎么动。训练侧是 mjlab 架在 MuJoCo Warp 上，PPO，ONNX 导出，4096 个并行环境，单张 CUDA 卡一到两小时出一个能走的步态。 你不是训练一只鸭子，你同时训练四千零九十六只。没显卡的话，仓库接了 Hugging Face Jobs 可以租。
sim-to-real 那段才是全文唯一的硬货。 训练环境里随机化的是电池电压和压降、指令延迟、摩擦系数，以及每个舵机正负一度的齿隙。舵机用 BAM M6 模型建模 Dynamixel XL330，带电压控制律、反电动势和摩擦。把一个在完美仿真里训出来的策略直接扔到客厅地板上，它一定会脸着地；这段随机化就是防止这件事的那点手艺。
出货量要打折扣看。 Counterpoint 说 2026 上半年全球人形机器人出货超过 22000 台，同比近 300%，但同一份摘要里写明了集中在早期部署、科研、数据采集、娱乐和表演。宇树上市首日收在发行价上方约 460%，随后几天从高点回落约 45%。
一句话收尾：一边是 60 亿美元零台交付，一边是 399 美元全套开源；这个行业现在的价格发现机制还没装好。