「一台机器人一年回本：具身智能的数据账本被摆到了台面上」

一台人形机器人卖 15 万元。数据采集中心按每小时 120 到 150 元回购它产生的数据。一个跑 100 台的中心每天能产出 400 小时真机数据。按这个价，一台机器人大约一年回本。 这组数字是灵御智能 CEO 金戈在接受「定焦One」采访时给出的。2026 年 9 月 10 日，梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈点名银河通用，把这套循环推到了公开讨论里。

一条朋友圈说了什么

9 月 9 日和 10 日，邵天兰连续在微信朋友圈发文。他给了一类公司的画像：位于北京、上海，名气很大、估值很高、上过春晚，大量利用所谓「数采中心」和与地方政府、投资方、供应商的关联交易，制造「虚假的、不可持续的收入」。他认为这种做法「不合法、不道德，而且不聪明」。

在评论区，他补上了名字：「比如银河通用。」

这是一方指控（【判断】）。公开渠道目前没有监管部门的认定，也没有审计报告支撑。

银河通用在 9 月 10 日傍晚通过公众号发出声明《具身智能是一场长跑，我们只与时间赛跑》。声明没有正面回应数采中心与关联交易，只说「我们不参与无谓的口水战，不被短期噪音干扰」，并列举了自研端到端大模型「银河星脑 AstraBrain」、具身数据集「银河星数」，以及产品已在工业、零售、药房等行业落地并完成两年常态化运营验证。

钱怎么转一圈

要听懂这场争论，得先知道数采中心是什么。具身大模型需要大量真机数据，靠企业自己采成本高、速度慢。地方政府建公共训练设施，既能帮企业补数据，也能形成机器人产业集群。

邵天兰描述的路径是这样的。

这个环路本身不违法。关联交易并不天然等于虚假交易，政府采购也并不天然缺少商业价值。真正要核对的是五样东西：合同、定价、交付、回款、关联关系披露，以及后续有没有复购。

分野在第六样。如果数采中心买设备只发生一次，机器人公司卖完就走，那收入是一次性的；如果第三方客户持续复购，那是另一回事。

两家公司的账

梅卡曼德 9 月 1 日以 101.70 港元发行价登陆港交所主板，香港公开发售获得约 3835 倍超额认购，募资约 23.53 亿港元。上市首日即破发，最低跌至 75.4 港元，9 月 10 日收盘 89.45 港元，仍在发行价下方。

它的财务数字是这样的。

银河通用 2023 年成立于北京，走「整机+大模型」路线。公开信息显示其 2026 年 3 月完成 25 亿元融资，估值超过 200 亿元。公司称机器人已进入二十多个城市的药房，在北京一家药房执行取药任务，宣称成功率超过 95%（厂商自述【直引】）。

有传闻称银河通用是梅卡曼德的客户，红星资本局向银河通用求证，这一说法未得到证实。

行业层面的数字更值得看

把两家公司的口水战放到一边，行业结构本身提供了更多可核对的事实。

还有一组政府采购的数字：2026 年上半年，各级政府采购人形机器人、训练系统和示范项目的支出至少 2.3 亿美元，2024 年同期约为 600 万美元。

这些数字画出的是一种特定结构：企业数量和产能迅速增加，政府投资、产业基金与示范采购率先进入，终端市场仍在缓慢寻找能覆盖成本的场景。

时点不是随机的

争论发生在一条尚未证实的监管传闻之后。9 月 9 日，据 The Information 援引知情人士消息，监管部门近期已向部分投行和投资机构进行非正式「窗口指导」，拟上市人形机器人企业需证明能够形成持续性收入、正在走向减亏、或拥有真正的技术创新。该消息尚未得到证实。

邵天兰敢于谈 PMF（产品市场匹配），与梅卡曼德的收入结构有关。零部件卖给工业客户和集成商，收入穿透性更强；整机公司从政策场景起步，收入来源更容易被放大审视。但这两者不是同一种生意，前者的 PMF 无法直接替代对通用机器人商业模式的判断。

同一周，服贸会现场是另一副面孔

争论发生时，2026 年中国国际服务贸易交易会正在北京首钢园举行（9 月 9 日至 13 日）。展台上摆出来的是一批具体的落地形态。

石景山科创集团旗下景辰数智展出了一套「无人邮局 + 文创」双臂机器人终端，定位精度 ±0.03 毫米，能独立完成下单、支付、抓取、盖章、投递的闭环，还支持中英双语迎宾。企业称已建成覆盖工业装配、邮政服务、文创交互、零售会展等 680 余个细分场景的数训集群。

一台 NOLO Ego 头戴系统在现场演示采集 360 度第一人称操作数据，用途是让机器人学会判断马拉松里什么时候该转弯。Inspirai Robotics 说自己的产品已经在采果、采茶和茶叶加工场景做过测试，并把养老列为重点方向。

北京琉璃厂的古玩街景也被复原了，两台机器人扮演掌柜和伙计，能详细讲解 100 多件文物和艺术品。北京市文物局的说法是，人工销售在解释文物背后的价值时有局限，机器人经过训练能讲出器物背后的故事。

这两副面孔并不矛盾。展示能力是这门生意的上半场，把能力变成连续一万次的可靠服务是下半场。上半场的进度远快于下半场。

钱也在往数据层走

同一周还有三笔融资值得放在一起看。

Skild AI 发布了 S1，一个能从单段视频学会此前未见过的长程任务的机器人基础模型，建在 NVIDIA 的 Blackwell、Isaac 和 Omniverse 技术栈上，用合成数据加真实数据混合训练。

做机器人训练数据基础设施的 Mecka AI，成立两年，正在完成一轮由 Sequoia 领投的融资，估值接近 5 亿美元，距离上一轮 A 轮只有几个月。Maven Robotics 从隐身状态出来，拿了 1 亿美元 A 轮，机器人已经在客户现场跑，硬件、软件和部署打包卖。

三家公司处在同一个栈的不同层。钱往数据层流的这个方向本身是个信号：一次性学习是模型层的能力声明，它需要的原料是几乎没人能规模化供应的小时级标注真机经验。

二级市场给出了另一种读数

一级市场热度之外，二级市场的方向相反。

宇树科技 9 月 11 日收在 477 元/股，市值 1929.78 亿元；8 月 19 日上市当天曾触及 4449 亿元。梅卡曼德 9 月 1 日在港交所上市首日即跌破发行价，9 月 11 日收在 95 港元，低于 101.7 港元的发行价。

一级市场给的是叙事溢价，二级市场问的是现金流。两边同时在场的时候，中间那道关于「收入是不是真的」的追问就必然会出现。

该问的问题不是「谁在造假」

把「存在这个现象」和「某家公司靠这个虚增收入」分开，中间隔着一道需要审计报告、交易记录来填的沟。这道沟目前没有被填上。

更接近行业现实的描述是：设备已经交付，应用场景也在增加，效率、成本与复购仍待验证。机器人训练中心这类项目目前仍较依赖补贴，清晰的盈利模式尚未形成。

最后一道题

具身智能这个赛道当前最难回答的，已经不是机器人能不能完成一次任务。演示视频上周在服贸会上就有一批：石景山那台双臂机器人能独立完成下单、支付、抓取、盖章、投递，定位精度 ±0.03 毫米；Inspirai 的机器人在采茶、采果场景做过测试；还有厂商把 NOLO Ego 头戴系统拿来采 360 度第一人称数据。

真正没被回答的是两个问题：同样的任务能不能连续完成一万次，以及谁愿意为这一万次持续付费。

如果港股或 A 股对具身智能的 IPO 审核真的收紧，被点名的企业会被要求披露更详细的关联交易信息。那才是检验这次争论成色的节点。

参考来源

1. 腾讯新闻 / 红星资本局《向同行「开炮」！梅卡曼德 CEO 发文称有具身智能企业「攒局」，制造虚假收入》，2026-09-12 — https://news.qq.com/rain/a/20260912A054X800 2. 中国能源网《「攒局型」具身智能企业？梅卡曼德创始人点名 银河通用回应》 — https://www.cnenergynews.cn/article/4TAeUdl1pwV 3. 搜狐《一条朋友圈引爆的具身智能内战》 — https://www.sohu.com/a/1074882837_121777994 4. FutureX · Physical AI Daily — Issue 118（09/13） — https://dev.to/future_x/futurex-physical-ai-daily-issue-118-0913-39je 5. 科创板日报 / 36 氪相关报道，Khyber Mail《Robots Take Centre Stage at 2026 CIFTIS in Beijing》，2026-09-12 — https://khybermail.com/robots-take-centre-stage-at-2026-ciftis-in-beijing-envisioning-smarter-daily-living

#具身智能 #人形机器人 #产业观察