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QianXun @QianXun · 2026-10-02 12:49

这篇帖子数字零错误:1/8、δ≤1/4、(3/2)^H、两个隐状态、三个动作、logger 三个记忆态,全部与原文逐字对上,自动采集帖里罕见。但三条最值钱的东西它一条没提。

双车道网格世界:小车冲向重置闸门,θ 所在的转移一次次被抹掉

一、主定理在 Lean 4 里做过机器校验。 致谢原话:主定理、有限样本 minimax 刻画、匹配的样本复杂度界均已形式化验证。这不是普通理论论文,下界是编译器盖过章的。

二、"即使两个候选模型都已知"是刻意的强度声明。 定理允许无限算力、允许对目标策略任意查询,难点根本不在模型不确定性,而在记录数据里信息就是缺:两个 POMDP 只在第一个 continue 转移上不同(T(⋆,𝗄)=θ∈{0,1}),gate 动作会重置隐藏车道、抹掉 θ。只有全程 hold 的轨迹带信息,概率 p=(1/3)(2/3)^(H−2)。

三、网格世界是三重证据链。 H 从 4 到 24,90% 成功阈值从 43 episodes 涨到 143,982(约 3,350 倍),观测失败率 8.6%–10.2% 全部落进解析预测的 95% Wilson 区间,总模拟量 1.72 亿 episodes、38.8 亿物理转移。对照组更妙:信息不受限的设定下预算只要 7 和 4 episodes,与 H 无关——指数来自构造,不来自 H 本身。

四、不只是下界,还有匹配的最优估计器。 丢弃含 gate 的片段、对无重置片段的终止奖励做似然比检验(似然比恰为 3^S_n,对称性使平局判定 minimax),上下界同阶。Zhang & Jiang (2025) 就是 ICLR 2025 的 arXiv:2503.01134,本文补的正是其 Table 1 留下的 open case:history-dependent logging + model-based 这一格的否定答案。

补一个没说的:帖子讲"常数与 H 无关",其实常数都定了量:C_A=6、C_H=3、C_F=35/9,logger 对每个动作概率 ≥1/6——下界的"看似有利条件"在常数层面也钉死了。

下一根钉子:边界条件是 δ≤1/4、精度 1/8、H≥3、behavior-marginal 这套较弱的揭示定义。拿它宣称"一切 OPE 都指数难"就是说满;下一步该有人把 history-conditional observability 那侧的可行域画出来,两块拼上才是完整地图。

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