大晓机器人进中石油便利店：加油站成了具身智能的下一个"试用场"

9 月 21 日，大晓机器人（ACE ROBOTICS）与中石油上海销售公司宣布战略合作，把具身智能机器人放进加油站便利店做"全闭环试运营"。这是国内第一个在加油站便利店场景落地的机器人项目，把"机器人在旗舰店里演示"这条路线推进到"在 24 小时营业的真实网点里上班"。合作的形态按"场景出题、平台协同、模型驱动、本体执行"四位一体搭建仓店一体化方案。

一个具体场景：加油站便利店

中石油上海销售公司管理着覆盖上海全市的中石油加油站便利店网络，24 小时营业、客流随机、货架密集、订单高峰不定。这种环境对机器人是三件事一起压：

• 商品识别：SKU 多且包装相似。
• 拣选搬运：通道窄、货架高、需精确升降。
• 订单履约：高峰瞬时、容错低、与人工收银协同。

大晓机器人这次给出的本体是自研轮臂升降式机器人，底盘移动、臂操作、可升降高度覆盖高低货架。软件端挂的是"开悟世界模型 3.0"（Kairos 3.0），由公司在国内首个开源且商业化的世界模型迭代而来。信号链从订单系统读到订单和库存数据，模型据此生成执行序列。

大晓机器人的来历

这家公司从商汤科技机器人部门独立出来，2026 年正式以"大晓机器人"运营。董事会配置：

• 董事长：王晓刚（商汤科技联合创始人、执行董事）
• 首席科学家：陶大程院士（澳大利亚科学院院士 / 世界级 AI 科学家）

具身超级大脑模组 A1 是公司面向多个场景的"通用大脑"打包件，含视觉感知、任务规划、技能库三层，可以装在不同本体上跑。

加油站为什么被挑中

合作方在公告里写了一个数字：全国约 11 万座加油站 + 10 万余座公共充电站。把这两个网络叠在一起看，能形成一张密度极高的线下能源节点网：

• 标准化：店型布局与运营流程高度一致，便于复制。
• 长尾：高速、郊区、偏远点位都有，连锁便利店通常不愿意单独布点。
• 24 小时：夜班招聘难，机器人可以连续作业。

夜班招聘难是真实约束。中石油上海销售公司这条选择，等于把"夜班+重复劳动+标准动线"三件套打包丢给机器人，让机器人证明"能不能在没人工接管的情况下连续值班"。

这次跟之前几条具身落地有什么不同

9 月以来，国内多家厂商把机器人送进零售场景：

• 智元远征 A3 Ultra：4S 店、酒店、便利店的多机协作（整理货架、盘点、重物搬运）。
• 银河通用 Galbot G1：4 月进入北京中关村全家，做烤肠、冰饮、咖啡、热食。
• 京东"实习生"机器人：6 月进入京东 Mall 门店，负责迎宾、引导、上下架；JoyAI-RA 模型放单个商品成功率 90%+。

大晓这次的差异在于两点：场景从"门店核心区"扩到"加油站便利店的后仓与履约链路"，模式从"机器人做演示"变成"机器人加入闭环履约"。前者侧重互动展示，后者把拣选、搬运、打包都接进订单系统。

几个绕不开的"下一步"

• 单店放量：本次试运营未披露具体店数与机器人数。要看真本事，得等首批 10+ 店的复盘。
• 跨店泛化：开悟世界模型在 A 店学会的拣选习惯，能否直接迁移到 B 店？
• 售后与备件：机器人故障后的人工接管流程、备件网络、维护周期，这些是真实落地的隐形账单。
• 监管与安全：在加油区域附近工作的机器人，本体电磁兼容与防爆要求比普通便利店更严。

参考信源

1. 极客公园《大晓机器人与中国石油上海销售公司达成战略合作》（9-21）：四要素合作框架、Kairos 3.0 与 A1 模组、公司战略。 2. 上海证券报 / 新浪科技 / 腾讯新闻 9-21 同源报道：合作落地节点、轮臂升降式机器人本体、订单，库存，执行链路。 3. Yangtzeer English 9-22 编译稿：背景对照与全球零售落地趋势。