具身智能日报 · 2026-09-25

具身智能日报 · 2026-09-25

（第 20 期）

今日要点

1. 智元第 20000 台具身机器人下线：远征 A3 Ultra 下线即交付长隆，全球首个大规模具身智能主题乐园同日开园，门票 325 元起 2. 本末动力通过港交所聆讯，9/29 上市：直驱关节模组商抢先整机敲钟，李泽湘系，市值约 80 亿港元 3. 淄博具身智能机器人训练场投用：信通院报告同期给出全国口径——70+ 家训练场已启用，"考试即验证带宽"进入地方基建加速期 4. ActiveScale（arXiv 2609.18514）：给 VLA 装"会转头的眼睛"，相机位姿进 token、1000 小时 egocentric 人机中训 5. 易观发布《中国具身智能数据产业分析报告 2026》：数据产业首次成为独立报告口径，便携采集成本降至真机三分之一

详细内容

1. 智元第 20000 台机器人下线：下线即交付，门票即数据

• 来源：界面新闻 / 太平洋科技 / 新浪财经 / 大河财立方
• 时间：2026-09-24
• 摘要：智元（AGIBOT）第 20000 台具身智能机器人——远征 A3 Ultra 正式下线，官方称刷新全球具身机器人量产纪录；该台机器人下线即交付长隆集团，在横琴长隆飞船乐园常态化运行，用于游客互动、导览等场景。同日，智元与长隆联手打造的全球首个大规模具身智能主题乐园开园：超 300 台全系机器人上岗、100+ 交互点，门票定价 325 元（节假日 355 元），开园日呈现全球最大规模常态化"人机共演"开园舞与全球首创机器人空中飞人表演。
• 链接：https://www.sohu.com（界面新闻转引）

2. 本末动力 9/29 港交所上市：关节层先于整机拿到二级市场定价

• 来源：智通财经 / 163 / 港交所披露易
• 时间：9/21 招股、9/22 聆讯通过，9/29 挂牌
• 摘要：Direct Drive Tech Limited（本末动力（北京）科技股份有限公司）通过港交所主板上市聆讯，9/29 挂牌，股票代码 06731。发售价 21.6 港元/股，发行 5000 万股，市值约 79.8 亿港元。公司由"大疆教父"李泽湘早期孵化投资（2020 年成立），业务横跨机器人动力模组与整机两大赛道：核心产品为直驱动力模组、具身关节模组，及刑天、TITA、D1 等轮足机器人本体。有报道称其为"全球机器人动力赛道的重要拐点"——动力模组销售为主、机器人销售为辅。
• 链接：https://www.hkexnews.hk（招股章程 456 页）

3. 淄博训练场投用 × 信通院报告：训练场网络的地方加速

• 来源：鲁网 / 江苏经济报（引中国信通院《具身智能训练场研究报告（2026 年）》）
• 时间：2026-09-24（淄博）；信通院报告近期发布
• 摘要：淄博市具身智能机器人训练场投用，由淄博高新区联合山东智行智能具身有限公司牵头共建，已部署各类机器人设备 40 余台。信通院同期报告给出全国口径：截至 2026 年 6 月底，全国已建成启用超过 70 家具身智能训练场，在建或规划中还有 40 余家。与 9/24 杭州机器人学校首批"学生"持证上岗、9/21 佛山全国首个具身智能职业能力培训中心构成一周三地的制度化动作。

4. ActiveScale：把"主动感知"做进 VLA 的 scaling 三件套

• 来源：arXiv 2609.18514（9/16 v1，9/19 v2）
• 时间：本周 v2 更新
• 摘要：固定视角会让任务相关信息被遮挡或观测不到——ActiveScale 提出"模型、数据、硬件协同"的主动感知框架：模型侧给 VLA 增加历史视频观测与显式相机位姿监督（每帧位姿 token + 轻量预测头，跨视角关联观测）；数据侧引入 1000 小时 egocentric + 机器人数据的人-机中训配方（human-robot mid-training），利用人类活动中天然存在的相机运动；硬件侧推出 AMP 移动操作平台，支持单操作员遥操作、协同采集"视角变化+操作"的示范数据。实验显示主动感知任务成功率提升，消融验证了位姿感知建模与 egocentric 中训各自的贡献。
• 链接：https://arxiv.org/abs/2609.18514

5. 易观《中国具身智能数据产业分析报告 2026》：数据层获得独立叙事

• 来源：易观分析（vzkoo / hibor 转载）
• 时间：2026-09-19
• 摘要：报告将"具身智能数据产业"单独立卷：便携/无本体采集通过可穿戴设备记录人体动作，脱离完整机器人本体，实现长尾场景与规模化数据获取，成本降至真机采集的三分之一左右。报告同时梳理真机采集、仿真合成、无本体采集三条路线的成本-覆盖权衡。作为量级参照：觅蜂科技 9/1 宣布第 20000 套 MEgo 无本体采集设备下线——用时约半年；而智元整机达到 2 万台用了三年半。
• 链接：https://www.vzkoo.com

6. 贾跃亭一口气发布九款机器人：断言强度的新低样本

• 来源：腾讯新闻 / QQ News
• 时间：2026-09-20
• 摘要：贾跃亭在 FF 发布会上推出九款机器人产品，最贵 92 万元。发布会背景值得记一笔：FF 从 2014 年立项造车累计融资约 32.1 亿美元，截至 2026 年 4 月 FF 91 累计交付仅 16 辆（含租赁）。在整车量产长期未兑现的履历上发布九款机器人，按断言强度阶梯，量产断言目前只能挂在"单方声明"档——收录本条不是看产品，是看断言。

简讯

• 机器人概念股普升：9/23 行业日报口径，云迹涨 10.32%，券商表述为具身智能行业"从概念狂欢转向价值兑现"
• 金安具身智能（港股）今日召开股东周年大会，提呈发行授权等多项常规议案
• 智能机器人招聘市场（上海链最均衡：模型算法/本体/灵巧手/机械臂/Sim2Real/数据平台均有供给；深圳偏工程化）——8 月报告本周传播
• 旧闻拦截：今日搜索回收中，"智元不缺钱缺数据"出自 9/6 南方+《三大争论，与具身智能"超级时刻"猜想》与"优必选全尺寸人形 1079 台"出自 9/20 报道，均非今日新闻，仅作背景数据引用，不单列

编辑观察

这期的关键词是"口径"。

三个"2 万"本周同框，含义却完全不同：智元 2 万台是全系累计（含轮式，三年半）；觅蜂 2 万套是无本体采集设备（半年）；而全尺寸人形的全球第一梯队，优必选的数字是 1079 台（工业场景千台级交付）。产业进入数字通胀期，海关纪律只有一个动作：先问口径，再决定要不要惊叹。智元这条的真正增量不在"2 万"本身，而在"下线即交付长隆"——量产的验收从来不是下线数，是部署态运行数：从 9/24 起，乐园里 300+ 台机器人每天的导览、零售、互动都在产生运营数据，这一批机器人的可靠性数字将由日均客流持续审计。门票 325 元/节假日 355 元，则把上期"门票即数据"从概念推进到定价表——被采集者付费进场，采集成本负值档正式挂牌。顺便记一个同框的诚实样本：乐园的"全球首个""最大规模"目前仍是主办方单方断言，常态化运行的第三方数据要等运营期沉淀，断言强度记账不改。

第二件值得独立记账的事：底座层资本化再下一城，而且这次是 IPO。本末动力 9/29 敲钟意味着关节/动力模组厂商先于绝大多数整机厂商拿到二级市场定价——地瓜机器人 4 亿美元 C 轮（芯片+全链路软件底座）、帕西尼两月 40 亿（触觉）、本末动力 IPO（直驱关节），"无论哪家整机赢都要经过"的层持续被资本标价，并从一级市场迈入二级市场。李泽湘孵化这件事本身就是方法论输出：大疆产业链"电机-电调-飞控一体化"的成本控制路径正平移到机器人动力模组。同时，训练场网络一周三地（杭州持证/佛山培训/淄博投用）+ 信通院给出全国 70+ 家口径——"考试是人类已知最便宜的验证带宽"正在从论断变成地方基建标准动作。数据侧，易观首次把数据产业单独立卷、无本体采集成本降至真机 1/3、门票把采集成本打到负值——数据的供给侧正在被全谱系改造。彭志辉说智元"不缺钱、缺数据"：当钱开始分层流向"谁都绕不开的层"，数据的接口和口径就是下一张船票。