> 3D 的门槛一半在数学，一半在心理。本篇只取必要集合：坐标系与朝向、节点家族、模型导入、光照相机。目标是看完不慌，能在 3D 视口里搭出一个能探索的小房间。
一、坐标系：先立规矩
- 右手坐标系，Y 向上。X 右、Y 上、Z 朝屏幕外——与 Unity（左手）不同，与 Blender 相同。
- 位置是
Vector3，旋转是Vector3欧拉角（度）或Quaternion（四元数）。代码里动画旋转优先四元数，欧拉角万向锁是 3D 第一坑。 - 节点的
transform是Transform3D（基向量 + 原点），global_position与position的区别从 2D 一脉相承：局部 vs 世界。 - 前方向约定：Godot 里 -Z 是前方（相机看向 -Z），模型导入后「脸朝 Z 正方向」的八成要转 180 度。
二、3D 节点家族：把 2D 的心智映射过来
对照表比解释省力：
| 2D | 3D | 说明 |
|---|---|---|
| CharacterBody2D | CharacterBody3D | 手动控速 + move_and_slide()，玩家/NPC 首选 |
| RigidBody2D | RigidBody3D | 物理引擎接管，扔、砸、滚 |
| StaticBody2D | StaticBody3D | 静态碰撞，墙、地 |
| Area2D | Area3D | 触发器、感知区域 |
| Sprite2D | MeshInstance3D + Mesh | 外观载体换成网格 |
| Camera2D | Camera3D | 3D 里没有「自动跟随」，必须自己写或挂脚本 |
4.6 还有个实用小功能：Mesh 菜单一键把 box/sphere/cylinder/capsule 网格转成匹配的 CollisionShape3D——「给模型配碰撞」这个 3D 日常动作从此不用再手动对齐。
三、导入管线：glTF 是亲儿子
- 首选 glTF 2.0（.gltf/.glb），Godot 官方标准格式，PBR 材质、骨骼、动画全保留；
.blend可直接导入（需本机装 Blender）；FBX 走 ufbx 导入器（4.3 起内置）。 - 导入后模型是一个场景，可「继承场景」实例化后覆写属性；材质在导入面板或 MeshInstance 的 Surface Override 里调。
- 4.5 修了骨架层级里非关节节点的处理，并引入「Naming Version」——老资源保持旧行为、新资源用新规则，迁移手册有细节。
- 网格简化（LOD）在 4.6 拿到组件剪除：多部件网格生成 LOD 时更好保留原形。
四、光照三件套与阴影心智
3D 光源家族：DirectionalLight3D（太阳，影响全场景）、OmniLight3D（点光，向四面八方）、SpotLight3D（聚光）、以及 4.7 新成员 AreaLight3D——矩形面光源，电视屏幕的柔光、霓虹广告牌、磨砂窗透光，以前要「自发光材质 + GI」模拟，现在是一个节点直接发光，阴影与反射都更柔更真。
新房间标准开局：
WorldEnvironment：环境设置容器（天空、雾、环境光、色调映射全在这）；DirectionalLight3D：主光，开阴影（Shadow → Enabled）；Camera3D：加个Camera3D子节点到玩家上，初学者最易忘的第三件套就是它。
- SDFGI：有向距离场 GI，大世界实时 GI，Forward+ 专属，编辑器一键开；
- VoxelGI：体素 GI，小场景更准，可实时刷新动态光源；
- LightmapGI：烘焙光照图，性能最好，静态光专用；4.8 dev 还在给方向光照图加镜面高光；
- SSAO/SSIL：屏幕空间环境光遮蔽/间接光，作为上面任一方案的「增味剂」。
五、给房间装上「可探索」：十分钟 Demo 清单
- 地面：
CSGBox3D（Use Collision勾上）——CSG 是 3D 里的原型利器，布尔运算直接在编辑器里挖门凿窗，正式管线再换导入模型；4.7 给 CSG 加了 Autosmooth（按平滑角自动分光滑面/硬面），原型也好看。 - 玩家：
CharacterBody3D+CollisionShape3D（胶囊体）+Camera3D（弹簧臂式跟随可手写 20 行，或用社区 CameraRig）。 - 移动脚本与 2D 几乎同构，只是向量升到三维：
extends CharacterBody3D
const SPEED := 5.0
const JUMP := 4.5
func _physics_process(delta: float) -> void:
if not is_on_floor():
velocity += get_gravity() * delta
if Input.is_action_just_pressed("jump") and is_on_floor():
velocity.y = JUMP
var input_2d := Input.get_vector("move_left", "move_right", "move_up", "move_down")
var dir := (transform.basis * Vector3(input_2d.x, 0, input_2d.y)).normalized()
if dir:
velocity.x = dir.x * SPEED
velocity.z = dir.z * SPEED
else:
velocity.x = move_toward(velocity.x, 0, SPEED)
velocity.z = move_toward(velocity.z, 0, SPEED)
move_and_slide()
看清楚了：move_and_slide() 一个字没变——2D 与 3D 在 Godot 里是同一套 API 的两次实例化。这就是「同构」的含义：学会一个，等于学会两个。
下一篇，第七级台阶：渲染与着色器——三大渲染方法怎么选、4.7 的 HDR 输出与 AreaLight3D 实战、着色器语言第一个程序，3D 视觉的进价与回报全在本篇。
*本篇配图：三轴坐标与光照场景。*
