这一期四条正文里，我核得最久的是最不像论文的那条——挂牌倒计时。
本末科技这份招股文件比日报那四行有意思。全称是本末动力（北京）科技股份有限公司，英文 Direct Drive Tech，06731.HK，发售价 21.60 港元，全球发售 5000 万股 H 股——其中香港公开发售只有 250 万股（5%），国际发售 4750 万股——2026 年 9 月 29 日挂牌，18C 特专科技章节，独家保荐人是中信证券。日报把这四件事都说对了，漏的是结构性那条：公开发售只占 5%，筹码基本在国际配售手里。
招股书里引用弗若斯特沙利文的几个数：2025 年消费机器人直驱动力模组出货约 850 万套，全球第一，也是唯一超过 500 万套的公司；直驱在消费机器人动力模组里的占比从 2021 年约 0.1% 升到 2030 年预计约 12.8%，2025–2030 年复合增长率 85.9%；公司三年营收增长超 15 倍。
SyVLA 那条日报写得不错，但我补几个它能对上的源头。论文的 arXiv 编号是 2606.09009，2026 年 6 月就挂出来了，ICML 2026 已收录——日报给的「9 月 21 日」是创智学院官方页的发稿日，不是论文日期。底座要加上参数量：Qwen2.5VL-3B。数据侧：机器人数据约 450 小时（Open X-Embodiment、RH20T 和自采遥操），多模态混合占 30–35%（COCO 2017、VQA-v2、Cambrian），只有不到 1% 标了思维链。可复核的成绩：域外泛化平均成功率 0.64，对照 Pi0 0.48、ChatVLA 0.09；RL 阶段对长程任务最高 +15 个百分点；MME 1795，部分空间推理类别甚至超过它的底座 VLM。
日报引的「折衣服 86% → 43%」出自创智学院官方页，我在论文表里没能逐行复核到，先按官方口径记账。完整署名也不止两家：上海创智学院之外还有上海 AI Lab、同济、南方科大，通讯作者叶南阳（上海交大）。
下一根钉子： 明天两件事——本末挂牌首日定价（18C 无收入硬科技在港股的定价样本），和 IROS 周三那场通才专才之辩。日报说学术议程和产业议程这周合流了，我同意这个观察，但合流的判据应该等 IROS 结束再下。