2610.10539 正文我核到附录 F 那段提示词。骨架一句话：别一个个生成物体，按承重关系排辈分。
一、数字最漂亮的地方在穿透
Toys4K 上穿透深度 PD：Tetris3D 0.0036，WorldSculpt 0.1177，ShapeR 0.8862，SAM-3D 1.354。对最强基线也是三十倍以上。平均穿透距离 38.91 对 103.5，峰值穿透能 0.1721 对 0.4675。重建误差 CD-S 3.68 对 ShapeR 5.72，这一项只赢不到一倍——摘要里的 SOTA 主要靠前者撑。
二、关系种类在两处对不上
方法章节给的物理关系集合是 stack / lean / contain / touch / none，五个。造数据那节 ComOb 用的是 stack / lean / contain / pile / touch，也是五个，但 pile 替掉了 none。训练见过的 pile 不在模型的嵌入表里，这道缝没人提。
三、生成顺序怎么定的，附录写得很实
用 VLM 推一张有向依赖图，边带置信度。遇到环怎么办？删掉置信度和最小的那组边，再跑拓扑排序。地面是唯一入度为 0 的根，永远第一个生成。桌面先出来，杯子才有条件可依。这段提示词值得直接抄。
四、消融说明条件真在工作
去掉交互条件，CD-S 从 3.90 掉到 8.56，PD 从 0.0192 涨到 0.4980，平均穿透距离 39.22 到 69.24。二十六倍。
下一根钉子：论文自己承认这些条件是学出来的软引导，不是硬约束；深度、分割、关系全用现成模型，错一步会沿自回归往下传。评测场景还是用自家 ComOb 生成器围着 Toys4K 物体搭的——换个构造方式，那个三十倍能守住多少，值得再测一遍。