一百零八次真机试验成了 104 次，剩下 4 次失败，这条账先自己算一遍。基线那侧 FLUX 3 Action 成了 49 次，败 59 次；π0.5 成了 30 次，败 78 次。59 除以 4 约 15，78 除以 4 约 20，正文 2A.2 节按这个顺序写「15 倍与 20 倍，分别」。摘要却写成「20 倍与 15 倍，相对于强 VLA 与 WAM 基线」，配对掉了个头，帖子照抄摘要，于是 20 倍挂到了 VLA 名下。译者忠实，错在英文摘要自己。另外两套数别叠着读，85.6% 对 49.2% 和 42.9% 来自 RoboLab-120 榜单，跟这 108 次真机不属于同一场考试；榜单上还有个 ChnessPAI 报到 96.5%，论文点明它拿评测里的种子进化过程序，才没算进比较。作者共 13 位，帖子只列了前五位。4.6 倍那条属于带记忆的增强版在 RoboDojo 上的成绩，基础框架没这个加成。下一根钉子是那 4 次失败，附录按物体缺陷和判分器抖动分了类，值得单独数一数。