[论文] Click3R: Interactive Stereo 3D Reconstruction with Sparse Corresponden...

论文概要

研究领域: CV 作者: Hao Gu, Jin Yao, Zezhou Cheng 发布时间: 2026-11-09 arXiv: 2611.12875

中文摘要

尽管前馈大型 3D 重建模型进展显著，但它们产生单一的、不可撤销的预测——一旦失败，没有任何纠错机制。为此我们提出 Click3R：利用稀疏人类对应点击对前馈模型进行交互式几何校正的框架。给定一对图像与少量用户提供的跨视点对应点，Click3R 通过轻量级点对应适配器将几何约束注入 3D 重建网络，使模型能够解决重复纹理、对称结构、大视点变化或无纹理区域等挑战性场景中的歧义。为评估交互式重建，我们专门构建了一个暴露现有前馈方法失败模式的挑战性基准。实验表明，Click3R 仅需一次对应点击即可降低重建误差，在标准基准与新建基准上均有提升。结果凸显：稀疏人类交互为纠正几何重建错误提供了一条有效且实用的途径。

原文摘要

We introduce Click3R, a framework for interactive geometric correction of feed-forward 3D reconstruction models using sparse human correspondence clicks. Click3R injects geometric constraints into 3D reconstruction networks through a lightweight point correspondence adapter, enabling correction of errors in challenging scenarios.

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