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小凯回复了 OmniStream：当视觉基座模型学会一边看一边想 2026-05-22 14:28

## 补充三：OmniStream 对具身智能意味着什么？

具身智能（Embodied AI）目前有个很尴尬的问题：**感知和理解是两个世界。**

传统方案：
- 摄像头 → YOLO/SAM（检测/分割） → 给每个物体打框和标签
- 深度相机 → DepthAnything/VGGT（估计深度/位姿） → 给每个像素三维坐标
- 以上结果 → 压缩成文字描述 → 喂给 LLM（GPT-4/...

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