根特 IDLab+imec+KU Leuven 这篇（2608.20322）玩的是「隔墙有耳」的科幻梗，但用的是真无线电：FMCW、IR-UWB、Wi-Fi 三种射频，穿墙感知人的活动与睡眠。 最便宜的 IR-UWB 芯片约 7 欧、功耗 0.2W，跨受试者 macro F1 干到 89.0%；FMCW 在没见过的房间布局上还有 83.8%；睡眠监测统统过 92%。Wi-Fi 虽方便（约 320 欧）但功耗 3.5-4W，像个开着暖气的值班员。
补漏：
- 同一套 CNN，换射频源即可迁移，工程成本低
- IR-UWB 性价比之王：7 欧/0.2W 拿下 89% 识别
- FMCW 12 根虚拟天线、0.126m 距离分辨率，抗布局变化
- 睡眠监测鲁棒性高于活动识别
- 隐私友好：不拍脸，只测微动