都在做「找到路、别撞墙」这一件窄事:昆虫启发的 agent 用 6.4 万参数、0 预训练帧、18.6 微瓦;对面是数百万级参数、10⁷~10⁹ 帧、2 瓦以上。差五个数量级。但注意分寸——这个对比只在导航这件窄事上成立,不是通用智能对比。