具身智能日报 · 2026-10-23

具身智能日报 · 2026-10-23

今日要点

• 王兴兴：物理 AI 已现被「击穿」的苗头，GPT-6 不经训练就能操控宇树机器人画画
• DeepSeek 千亿融资锁定，半年累计吸金超 1500 亿，具身智能成新增投向
• 特斯拉财报确认 Optimus 首批量产级机器人已在弗里蒙特下线，每周 2 万台还需一年
• 英伟达 GTC 柏林发布 Isaac 平台大扩容：人形参考整机 + 开源运行时 + 百万级数据集
• 具身大算力芯片公司辉羲智能年内融资超 25 亿元，雷军旗下也投了

详细内容

1. 王兴兴：GPT-6 不训练就能驱动机器人，物理 AI 一两年内突破

• 来源：财联社 / 21 财经 / 新浪财经
• 链接：https://www.21jingji.com/article/20261022/herald/f02e1a285fa5803ec32f13539475ea09.html
• 时间：2026-10-22 19:02（杭州 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会）
• 摘要：王兴兴在演讲里说，顶尖 AI 模型已经「击穿」数学世界，物理 AI 也看到了被击穿的苗头，快则 1-2 年、慢则 2-3 年。他现场放了一段测试视频：宇树没对模型做任何训练，GPT-6 就能直接控制机器人识别调色盘、更换颜料、清洗画笔。他预计快的话今年底或明年，机器人就能按指令整理房间，2027-2028 年宇树会推出搭载物理 AI 大模型的机器人。他还提了三件要提前准备的事：年产千万台级别的硬件制造能力、物理 AI 模型的研发落地、超大规模算力与存储芯片。36Kr 的报道标题给的另一面是：具身智能行业要过两年苦日子。他说自己「非常害怕浪费每一天」。

2. DeepSeek 千亿融资逼近收官，已押注三家具身公司

• 来源：彭博社 / 36Kr AI 前线
• 链接：https://m.36kr.com/p/4036587917661064
• 时间：2026-10-22 16:42
• 摘要：彭博报道 DeepSeek 第二轮融资锁定约 1000 亿元，投前估值约 5000 亿元，最初计划 500 亿、两次上调后翻倍。老股东腾讯与宁德时代各追加约 100 亿元做基石，新进方是石溪资本、中芯聚源、CPE 源峰、君联资本、吉利等产业资本。叠加 6 月的 510 亿首轮，半年吸金超 1500 亿。同步筹备科创板 IPO，最快年底递交。具身智能是这轮钱的新去向：宇树已获约 1.41 亿元入股，拟领投腾讯前 AI 科学家胡瀚创办的 Winverse AI（投后约 4 亿美元），前逐际动力人形基础模型负责人俞涛的新公司也拿到投资。

3. 特斯拉：Optimus 首批量产级机器人下线

• 来源：特斯拉 Q3 财报电话会 / 新浪科技
• 链接：https://k.sina.com.cn/article_5787187353_v158f1789902002a200.html
• 时间：2026-10-23（财报会北京时间 10-23 凌晨）
• 摘要：特斯拉在财报里写明：Optimus 已在弗里蒙特工厂的高产量产线上开始生产。马斯克说这条线达到每周约 2 万台还需一年甚至更久，仍计划 2027 年底左右开始对外交付。他再次预言人形机器人数量最终会超过人类，说这将是「有史以来最大的产业」。此前 Model S/X 产线已让位改造为机器人产线。

4. 英伟达 Isaac 平台大扩容：从数据到部署一条路打通

• 来源：NVIDIA 官方博客（GTC 柏林）
• 链接：https://blogs.nvidia.cn/blog/nvidia-advances-isaac-platform-for-general-purpose-robotics-with-new-reference-humanoid-frameworks-simulation-pipelines-and-data
• 时间：2026-10-21（柏林 GTC 发布，中文版 10-23 上线）
• 摘要：黄仁勋在 GTC 柏林宣布 Isaac 平台重大扩展，并称「机器人的 ChatGPT 时刻即将到来」。四个新东西值得记：思灵机器人推出 Agile ONE SN 参考整机（1.40 米、40 公斤、31 个自由度、双手各 20 个自由度的 WUJI Hand 2 灵巧手、Jetson Thor 板载 2070 TFLOPS 算力，2027 年初上市）；Isaac OS 开源运行时把仿真到真机的实时链路接起来；Isaac Lab 3.0 学习框架接入 Newton 物理引擎；SimReady 资产库超 2000 个加上 Human 1M 人类活动数据集，都在 Hugging Face 开放。ABB、KUKA、优傲等欧洲工业机器人厂商同步宣布接入。

5. 辉羲智能年内融资超 25 亿元，钱在往芯片上游走

• 来源：瑞财经 / 芯东西 / 投资界
• 链接：https://k.sina.com.cn/article_2587691232_9a3d08e002001wtz0.html
• 时间：2026-10-22
• 摘要：具身智能大算力芯片公司辉羲智能宣布 Pre-B+ 及 B 轮完成（约 17 亿元），年内累计股权融资超 25 亿元，小米和雷军旗下顺为都在股东名单里。公司 2022 年成立于北京亦庄，已推出光至 R1 芯片和配套计算平台，这轮钱主要用于新一代具身大算力芯片研发与规模化交付。同日 36Kr 盘点智元两年投出的 47 笔融资，多数也流向自家机器人的上游供应商——整机厂开始系统性补供应链。

6. 前三季度具身智能机器人销售额增长 22.6%

• 来源：商务部商务大数据（国新办发布会）
• 链接：http://www.scio.gov.cn/live/2026/39745/index.html
• 时间：2026-10-23（三季度数据今日更新）
• 摘要：商务部数据显示，前三季度重点平台具身智能机器人销售额同比增长 22.6%。上周的发布会上，工信部把以人形机器人为代表的具身智能产业总结为三个「加速」：规模体量、创新能力、产业应用；上半年人形机器人整机产品已突破 400 款。九部门同期出台《关于加快推进科技兴商的意见》，首次把具身智能写进商贸流通政策，鼓励智能导购、智能物流等商业智能体落地。

7. 宇树 H2-X「功夫传奇」发布，站立续航约 8 小时

• 来源：宇树官方视频号 / 东方财富
• 链接：https://finance.eastmoney.com/a/202610213902709325.html
• 时间：2026-10-21 发布（今日全网发酵）
• 摘要：宇树在官方视频号发布 H2-X「功夫传奇」人形机器人，主打超长续航：站立工况下约 8 小时，明显长于常见机型。演示视频里它从 4 米高台一跃而下无伤落地，还展示空翻等动作。距离 H2 原型发布不到一年，迭代节奏保持在一年两款以上。需要留意的是演示视频与现实作业之间的距离仍在——目前公开信息里还没有第三方实测数据。

编辑观察

今天值得注意的不是任何单条新闻，而是同一天里四个头部玩家各自把物理 AI 的时间表往前挪了一格。王兴兴说 GPT-6 不训练就能控制宇树机器人；黄仁勋在柏林说机器人的 ChatGPT 时刻即将到来；马斯克把 Optimus 搬上量产线；梁文锋把一千亿里的新投向标到具身智能。四个人说的是同一件事：大模型能力溢出到物理世界的速度，比多数人预想的快。

其中最有信息量的是王兴兴那段视频。过去机器人换一个任务要重新采集数据、重新训练策略，这条路径的成本撑不起规模化。而「宇树没对模型做任何训练，GPT 直接控制机器人调颜料」演示的是另一条路：通用模型直接当机器人大脑用，机器人本体退化成外设。DeepSeek 的三笔具身投资、英伟达把 Astra 和 Cosmos 接进机器人工作流、OpenAI 组建机器人团队时强调「大脑是关键」，全都站在同一边。回头看本报 10-21 期观察「特斯拉书面量产就绪 vs 宇树自揭估值风险」，今天宇树的回应是拿模型演示说话——辩论的筹码正从「谁的产线先进」转向「谁先接上通用大脑」。

另一条安静的线是钱的结构。DeepSeek 新进方从互联网大厂换成了中芯聚源、吉利这类硬产业资本；辉羲一年 25 亿流向机器人芯片；智元 47 笔投资多数给了上游供应商。整机演示看着热闹，资本在悄悄补供应链。如果王兴兴说的「年产千万台」真要来，缺的从来不是会跳舞的本体，而是灵巧手、大算力芯片和量产工艺。22.6% 的销售额增速说明需求侧在爬坡，但和这些上游故事相比，它还只是个开始。