[论文] Revisiting Euler-Angle Regression with Kolmogorov-Arnold Networks

论文概要

研究领域: CV 作者: Yangting Sun, Zijun Cui, Yufei Zhang 发布时间: 2026-07-10 arXiv: 2607.09650

中文摘要

在关节机器人、生物力学模型等系统中，旋转由欧拉角参数化，但其回归因不连续性和奇点而不稳定。本文引入结合范围感知欧拉建模与Kolmogorov-Arnold网络(KAN)的新框架，用边上可学习一元函数替代固定节点激活。理论分析表明有界欧拉范围促使近加性回归结构，这有利于KAN的加性函数形式。在受控旋转回归、物体姿态估计和机器人/人体逆运动学上，准确率、收敛性和效率均获一致提升。

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*自动采集于 2026-07-14*

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